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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111775161A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010540820.5G06K9/00(2006.01)(22)申请日2020.06.15G06K9/20(2006.01)(71)申请人重庆文理学院地址402160重庆市永川区双竹镇(72)发明人高峰马新强罗代忠陈蕾杨加强(74)专利代理机构长沙心智力知识产权代理事务所(普通合伙)43233代理人郑志德(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)B25J19/06(2006.01)B25J19/00(2006.01)G09F27/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种基于人脸识别的广告投放机器人(57)摘要本发明涉及广告投放机器人技术领域,公开了一种基于人脸识别的广告投放机器人,包括移动底座和机器人本体,移动底座底部的中部设有驱动轮,驱动轮的上半部分延伸至移动底座的内部,驱动轮的左右两侧的中部固定连接有转杆一,转杆一的一侧在移动底座的底部固定连接有轴承一,转杆一与轴承一转动连接,驱动轮的右侧在转杆一的中部固定连接有正齿轮一。该发明通过电机、正齿轮二和正齿轮一带动转杆一转动,转杆一绕轴承一转动,从而使驱动轮转动,从而使设备可以进行移动,并且不需要人力,且通过电动推杆带动活动杆摆动,从而使转杆二可以带动转向轮摆动,从而使设备可以进行转向,从而提高设备的灵活度。CN111775161ACN111775161A权利要求书1/1页1.一种基于人脸识别的广告投放机器人,包括移动底座(1)和机器人本体(2),所述机器人本体(2)由身体(201)和头部(202)组成,其特征在于:所述移动底座(1)底部的中部设有驱动轮(3),所述驱动轮(3)的上半部分延伸至移动底座(1)的内部,所述驱动轮(3)的左右两侧的中部固定连接有转杆一(4),所述转杆一(4)的一侧在移动底座(1)的底部固定连接有轴承一(5),所述转杆一(4)与轴承一(5)转动连接,所述驱动轮(3)的右侧在转杆一(5)的中部固定连接有正齿轮一(6),所述移动底座(1)的内壁底部固定连接有电机(7),所述电机(7)的左侧固定连接有正齿轮二(8),所述正齿轮二(8)与正齿轮一(6)啮合,所述移动底座(1)的上表面开有凹槽,所述机器人本体(2)的底部设有一圈固定凸起,所述机器人本体(2)底部的固定凸起通过螺栓(9)固定连接在移动底座(1)上表面的凹槽内,所述驱动轮(3)的左右两侧和后端在移动底座(1)的底部设有从动轮(10),所述驱动轮(3)的前端在移动底座(1)的底部设有转向轮(11),所述转向轮(11)的顶部固定连接有转杆二(12),所述转杆二(12)的顶部延伸至移动底座(1)的内部,所述转向轮(11)的顶部在移动底座(1)上固定连接有轴承二(13),所述转向轮(11)顶部的转杆二(12)与轴承二(13)转动连接,所述移动底座(1)的内部在转杆二(12)的顶部固定连接有活动杆(14),所述活动杆(14)的一端在移动底座(1)的内部底部固定连接有电动推杆(15),所述电动推杆(15)的前端与活动杆(14)的一端铰接,所述头部(202)的顶部固定连接有灯带一(16),所述头部(202)的左右两侧固定连接有灯带二(17),所述身体(201)的左右两侧固定连接有灯带三(18),所述移动底座(1)上表面的周围固定连接有灯带四(19),所述身体(201)的正面的中部固定连接有显示屏(20),所述身体(201)的背部固定连接有四个条形屏幕(21),所述头部(202)正面的中部固定连接与人脸识别摄像头(22),所述人脸识别摄像头(22)的两侧固定连接有补光灯(23),所述身体(201)内部的前后两端分别固定连接有主板(25)和电池(24),所述身体(201)内部的下方设有电源仓,所述电源仓内固定连接有电源(26),所述电源(26)的右侧设有电源插口,所述头部(202)的左右两侧固定连接有麦克风(28),所述身体(202)的两侧固定连接有喇叭(29)。2.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的广告投放机器人,其特征在于:所述移动底座(1)的形状为圆盘形。3.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的广告投放机器人,其特征在于:所述螺栓(9)均匀安装在机器人本体(2)底部的固定凸起周围,所述螺栓(9)至少设有四个。4.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的广告投放机器人,其特征在于:所述移动底座(1)底部的三个从动轮(10)为万向轮,三个所述从动轮(10)固定连接在移动底座(1)底部的浅凹槽内。5.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的广告投放机器人,其特征在于:所述活动杆(