一种基于人脸识别的智能机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109968376A(43)申请公布日2019.07.05(21)申请号201910426433.6(22)申请日2019.05.21(71)申请人河南青弦科技有限公司地址450000河南省郑州市航空港区新港七路与梅河东路交叉口郑州恒丰科创中心1号楼八层804室(72)发明人马星河姚乔钱彦哲王国庆王蓝锋袁文涛(74)专利代理机构郑州裕晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)41142代理人王瑞(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J19/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种基于人脸识别的智能机器人(57)摘要本发明涉及一种基于人脸识别的智能机器人，包括图像采集单元组件、垂直旋转机构、水平旋转机构、安装底座、旋转支撑架以及颈部连接件；图像采集单元组件包括前端盖、后端盖以及高清智能摄像机，颈部连接件可拆卸的固定在后端盖的下端；垂直旋转机构包括固定在旋转支撑架上的垂直电机，垂直电机连接有小皮带轮，小皮带轮通过皮带连接有大皮带轮，大皮带轮固定在颈部连接件上；水平旋转机构包括固定在旋转支撑架上的水平电机，水平电机连接有小齿轮，小齿轮啮合有固定在安装底座上的大齿轮；旋转支撑架上设置有控制器；本发明具有运行平稳、灵活性强、稳定性好、整体美观的优点。CN109968376ACN109968376A权利要求书1/1页1.一种基于人脸识别的智能机器人，其特征在于：包括图像采集单元组件、垂直旋转机构、水平旋转机构、安装底座(1)、旋转支撑架(2)以及颈部连接件(3)；所述图像采集单元组件包括前端盖(4)、后端盖(5)以及高清智能摄像机(6)，所述前端盖(4)与后端盖(5)可拆卸连接，前端盖4的前侧面安装有透明面罩(16)，所述高清智能摄像机(6)安装在前端盖(4)与后端盖(5)之间，所述颈部连接件(3)可拆卸的固定在后端盖(4)的下端；所述垂直旋转机构包括固定在旋转支撑架(2)上的垂直电机(7)，所述垂直电机的输出轴端连接有小皮带轮(8)，所述小皮带轮(8)通过皮带连接有大皮带轮(9)，所述大皮带轮(9)固定在颈部连接件(3)上，颈部连接件(3)通过带侧板的连接轴(10)连接在旋转支撑架(2)上；所述水平旋转机构包括固定在旋转支撑架(2)上的水平电机(11)，所述水平电机(11)的输出轴端连接有位于旋转支架(2)下侧的小齿轮(12)，所述小齿轮(12)啮合有固定在安装底座(1)上的大齿轮(13)；旋转支撑架(2)上设置有与高清智能摄像机(6)、垂直电机(7)、水平电机(8)通过信号线相连的控制器(14)。2.根据权利要求1所述的基于人脸识别的智能机器人，其特征在于：所述旋转支撑架(2)包括固定板(201)，所述固定板(201)上侧面对称设置有2个竖直板(202)，固定板(201)的下侧面一体成型有转轴(203)，所述转轴(203)的下端固定有位于大齿轮(13)下端的压片(15)。3.根据权利要求2所述的基于人脸识别的智能机器人，其特征在于：所述颈部连接件(2)设置于2个竖直板(202)之间，所述大皮带轮(9)的一端穿过位于左侧的竖直板(202)后通过螺钉固定在颈部连接件(2)上，所述连接轴(10)穿过位于右侧的竖直板(202)后通过螺钉固定在颈部连接件(2)上。4.根据权利要求1所述的基于人脸识别的智能机器人，其特征在于：所述垂直电机(7)的输出轴通过花键小皮带轮(8)相连，所述水平电机(11)的输出轴通过花键与小齿轮(12)相连。5.根据权利要求1任一项所述的基于人脸识别的智能机器人，其特征在于：所述后端盖(5)的下端自后端盖(5)的侧面向外延伸有安装块(501)，所述安装块(501)通过螺钉固定在颈部连接件(3)的上端。6.根据权利要求1任一项所述的基于人脸识别的智能机器人，其特征在于：所述高清摄智能摄像机(6)的下端设置有2个安装板(601)，2个所述安装板(601)分别通过螺钉固定在前端盖(4)和后端盖(5)上。7.根据权利要求1所述的基于人脸识别的智能机器人，其特征在于：所述颈部连接件(2)为中空的立方体结构，颈部连接件(2)的侧面开设有与其内部连通的穿线孔(201)。8.根据权利要求1所述的基于人脸识别的智能机器人，其特征在于：所述前端盖(4)与后端盖(5)组装后呈椭球型结构。2CN109968376A说明书1/4页一种基于人脸识别的智能机器人技术领域[0001]本发明属于智能摄像设备技术领域，具体涉及一种基于人脸识别的智能机器人。背景技术[0002]几年来，随着我国科技的不断发展，智能摄像机的应用越来越广泛，尤其是具有人脸识别、定位抓拍的高清智能摄像机，在人物定位追踪、安防监控等领域中得到广泛应用。