预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共25页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111819015A(43)申请公布日2020.10.23(21)申请号201980018286.7(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所(22)申请日2019.02.1311256代理人孙明轩(30)优先权数据2018-0237222018.02.14JP(51)Int.Cl.B21J9/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B21D39/00(2006.01)2020.09.09B21K1/05(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B21K27/00(2006.01)PCT/JP2019/0050142019.02.13F16C19/38(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据F16C33/64(2006.01)WO2019/159935JA2019.08.22F16C35/063(2006.01)(71)申请人日本精工株式会社地址日本东京都(72)发明人萩原信行石井敦宏菊池德将鸭田刚权利要求书2页说明书13页附图9页(54)发明名称搬送系统、摆动锻造方法、摆动锻造装置、轴承的制造方法、车辆的制造方法、机械装置的制造方法(57)摘要针对保持有工件(轮毂单元轴承(1))的移动体(21),使其从设于构成摆动锻造装置(16)的外围结构(17)上的开口部(前面侧开口部(25))通过,一边由引导部件(20)进行引导一边从外围结构(17)的外部空间沿水平方向搬入到外围结构(17)的内部空间(23)。在搬入工序结束之后,使用成型模具(18)对工件实施摆动锻造加工。CN111819015ACN111819015A权利要求书1/2页1.一种搬送系统,经由配置于设置区域与加工区域之间的壁的开口来搬送工件,该搬送系统的特征在于,具备:基座;设于所述基座的引导部件;第1移动体,其在所述设置区域与所述加工区域之间的移动由所述引导部件引导;供工件载置的第2移动体,其配置于所述第1移动体上;相对于所述第1移动体而将所述第2移动体支承的支承机构,其具有配置于所述第1移动体与所述第2移动体之间且将所述第2移动体的至少一部分重量支承的弹簧;和在所述加工区域内将所述第2移动体相对于所述基座固定的固定机构,其具有通过在所述第2移动体的重量的基础上还赋予规定的力而使所述弹簧弹性变形且使所述基座与所述第2移动体相互机械式卡合的第1模式、和针对所述弹簧赋予的所述规定的力被解除且使所述基座与所述第2移动体之间的所述机械式卡合解除的第2模式。2.根据权利要求1所述的搬送系统,其特征在于,所述支承机构容许所述弹簧的弹性力起作用的方向上的所述第2移动体相对于所述第1移动体的移动,并机械式地限制其它方向上的所述第2移动体相对于所述第1移动体的移动。3.根据权利要求1或2所述的搬送系统,其特征在于,所述引导部件包括两条导轨,所述加工区域包括配置于两条所述导轨之间的加工轴,所述固定机构具有用于所述基座与所述第2移动体之间的所述机械式卡合的至少三个卡合组对,至少三个所述卡合组对具有配置于与所述加工轴对应的位置的第1组对、和配置于两条所述导轨之间且以包围所述第1组对的方式配置的至少两个第2组对。4.根据权利要求3所述的搬送系统,其特征在于,至少两个所述第2组对分别具有锥形凹部与锥形凸部的组合。5.根据权利要求1至4中任一项所述的搬送系统,其特征在于,用于摆动锻造加工。6.一种摆动锻造方法,其特征在于,具备:搬入工序,其针对保持有工件的移动体,使其从设于构成摆动锻造装置的外围结构上的开口部通过,一边由引导部件进行引导一边从所述外围结构的外部空间沿水平方向搬入到所述外围结构的内部空间;和加工工序,其在所述搬入工序结束之后使用设于所述内部空间的成型模具对所述工件实施摆动锻造加工。7.根据权利要求6所述的摆动锻造方法,其特征在于,具备在所述搬入工序结束之后且在所述加工工序开始之前执行的固定工序,在所述固定工序中,通过使所述移动体的一部分弹性变形而使所述移动体中的保持有所述工件的部分向下方位移,并基于该位移而将该保持有工件的部分相对于设于所述内部空间的支承台固定。8.根据权利要求7所述的摆动锻造方法,其特征在于,在所述固定工序中,基于使所述移动体中的保持有所述工件的部分向下方位移,而使设于所述移动体中的保持有所述工件的部分上的移动体侧卡合部与相对于所述支承台直接或间接地设置的支承台侧卡合部卡2CN111819015A权利要求书2/2页合,由此将所述移动体中的保持有所述工件的部分相对于所述支承台固定。9.根据权利要求8所述的摆动锻造方法,其特征在于,作为所述移动体侧卡合部与所述支承台侧卡合部的组合而采用能够相互锥形嵌合的锥形凹部与锥形凸部的组合。10.一种摆动锻造装置,其特征在