用于机动车辆的底盘总成和机动车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111806442A(43)申请公布日2020.10.23(21)申请号202010625514.1(22)申请日2020.07.02(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人黄志富邓理家王振宇(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人王冠(51)Int.Cl.B60W30/18(2012.01)B60R16/023(2006.01)B62D21/00(2006.01)B60K1/04(2019.01)B60T17/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称用于机动车辆的底盘总成和机动车辆(57)摘要本发明涉及一种用于机动车辆的底盘总成及机动车辆。该底盘总成包括车架和支撑在车架上的两组轮对，两组轮对沿纵向间隔布置，每组轮对包括沿横向间隔布置的两个车轮，其中，该底盘总成针对每个车轮分别包括一个线控制动模块。本发明的底盘总成及机动车辆有利于提高车辆的冗余度和智能化。CN111806442ACN111806442A权利要求书1/1页1.一种用于机动车辆的底盘总成，包括车架(1)和支撑在所述车架(1)上的两组轮对，所述两组轮对沿纵向间隔布置，每组轮对包括沿横向间隔布置的两个车轮(2)，其特征在于，所述底盘总成针对每个车轮(2)分别包括一个线控制动模块(6)。2.根据权利要求1所述的底盘总成，其特征在于，用于同一组轮对中的两个车轮(2)的两个线控制动模块(6)沿横向相互对称地布置。3.根据权利要求2所述的底盘总成，其特征在于，用于一组轮对中的两个车轮(2)的两个线控制动模块(6)与用于另一组轮对中的两个车轮(2)的两个线控制动模块(6)沿纵向相互对称地布置。4.根据权利要求1所述的底盘总成，其特征在于，每个线控制动模块(6)安装在所述车架(1)上。5.根据权利要求1至4中任一项所述的底盘总成，其特征在于，所述底盘总成包括整车控制模块(7)，所述整车控制模块(7)控制每个线控制动模块(6)。6.根据权利要求5所述的底盘总成，其特征在于，所述底盘总成针对每组轮对分别包括一个线控转向模块(5)，所述整车控制模块(7)控制每个线控转向模块(5)。7.根据权利要求6所述的底盘总成，其特征在于，每个线控转向模块(5)安装在相应轮对的两个车轮(2)的横向之间，每组轮对的两个车轮(2)关于相应的线控转向模块(5)对称布置。8.根据权利要求5所述的底盘总成，其特征在于，所述底盘总成针对每组轮对分别包括一个驱动模块(4)，所述整车控制模块(7)控制每个驱动模块(4)。9.根据权利要求8所述的底盘总成，其特征在于，每个驱动模块(4)安装在相应轮对的两个车轮(2)的横向之间，每组轮对的两个车轮(2)关于相应的驱动模块(4)对称布置。10.一种机动车辆，其特征在于，所述机动车辆包括根据权利要求1至9中任一项所述的底盘总成。2CN111806442A说明书1/4页用于机动车辆的底盘总成和机动车辆技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域。具体地，本发明涉及一种用机动车辆的底盘总成以及包括这种底盘总成的机动车辆。背景技术[0002]当今，无人驾驶车辆或者自动驾驶车辆由于其高效、灵活且广泛的应用前景而越来越受到人们的关注。在无人驾驶车辆中，与车辆行驶相关的各种功能模块通常都集成在车辆底盘上。这些功能模块通常包括驱动模块、转向模块和制动模块等。[0003]在现有的底盘总成中，往往只有一套制动机构，导致系统的冗余度不足，一旦发生故障就无法确保安全行驶。另外，现有的底盘总成延续了常规车辆的一些结构布局，无法适应无人驾驶车辆的行驶特性。这对车辆的电气化和集成化造成了影响。发明内容[0004]因此，本发明需要解决的技术问题是，提供一种改进的用于机动车辆的底盘总成及机动车辆。[0005]上述技术问题通过根据本发明的一种用于机动车辆的底盘总成而得到解决。该底盘总成包括车架和支撑在车架上的两组轮对，两组轮对沿纵向间隔布置，每组轮对包括沿横向间隔布置的两个车轮。其中，该底盘总成针对每个车轮分别包括一个线控制动模块。每个车轮都使用独立的线控制动模块来制动，使得车辆在进行制动时具有足够的安全冗余度，即使其中一个线控制动模块发生故障，其他线控制动模块仍然能够完成车辆制动。另外，还可以根据需要实现四轮制动、两轮制动或单轮制动等多种不同的制动模式。[0006]根据本发明的一个优选实施例，用于同一组轮对中的两个车轮的两个线控制动模块可以沿横向相互对称地布置。此外，优选地，用于一组轮对中的两个车轮的两个线控制动模块与用于另一组轮对中的两个车轮的两个线控制动模块也可以沿纵向相互对称地布置。这使得该底盘总成的制动系统在纵向和横向上都保持对称的