双容水箱液位控制系统非线性控制算法.doc

附录A学生用表

附表A.1：贵州大学本科生毕业论文（设计）开题报告表
论文(设计)名称双容水箱液位控制系统非线性控制算法设计论文（设计）来源论文（设计）类型指导教师顾红艳学生姓名黄万礼学号1108040299班级热动111研究或设计的目的和意义：
随着科学技术的发展，现代工业生产工艺中的控制问题也日渐复杂。在人们的生活中以及某些化工和能源的生产过程中,被调对象往往是非线性的，并且具有很大的不稳定性和延迟性，因此研究理想的控制算法具有很大的实际意义。
人们在生活和生产过程中往往要涉及到液位的控制问题，比如饮料加工过程、生活水的供给、溶液过滤过程等，需要各种各样剩水的设备，而这些设备可以简化为一个水箱模型，因此需要控制进口流量来设计合适的控制器自动调节水箱，使水箱液位维持正常水平，保证产品质量和生产效率。
通常在生产过程当中的液位是随时间变化的，因为系统的复杂，拥有滞后性，并且干扰成分较多，波动性很大。在热生产和输送能量的过程，有不同形式的阻力，液位很难控制。生产实际中的被控对象通常是由多个容积和阻力构成的多容对象，尤其是两个串联的单容对象构成的双容对象，比如在饮料、化工等很多行业的生产中都有近似的数学模型，理论上都可以用双容水箱的数学模型对液位进行合理的控制。
综上所述，液位是工业生产过程中一个重要的控制参数，因此需要选用合理的方法对液位实行控制，以便达到理想的生产效果。

二、研究或设计的国内外现状和发展趋势：
当前，液位控制技术已经相当完善，但是大多数先进的控制算法都还在研究阶，并没有运用到工业生产中来，主要控制方法有：
预测控制：这是从工业控制过程中产生的一种用于被控对象调节的新式液位控制算法，其融合了工业生产现实情况的特点，总体控制效果很理想。
自适应控制：它的很多调节过程是随着时间变化的，因此控制系统的性能随着时间的增加会逐渐恶化，这时候就需要有自适应控制系统来适应时间变化消除误差的过程，这种控制是辨识与控制的结合。
智能控制：这种方法的优点是控制实时，容错性和参数自适应控制都比较理想。同时，它对工业生产中常常存在的非线性因素以及不确定因素也有很好控制。
现在，液位控制正在朝着高级阶段发展，不管是从液位控制的历史还是近况来看，还是从液位控制发展趋势来看，液位控制都是朝着综合化及智能化的趋势发展，主要是以智能控制理论为基础，以计算机及网络为主要手段，对整个工厂的液位控制全面综合，从而实现工厂内的液位控制自动化。

三、主要研究或设计内容，需要解决的关键问题和思路：

四、完成毕业论文（设计）所必须具备的工作条件及解决的办法：

五、工作的主要阶段、进度与时间安排：

六、阅读的主要参考文献及资料名称：

七、指导教师意见和建议：

指导教师（签字）：年月日
说明：1、论文（设计）类型：A—理论研究；B—应用研究；C—设计等；
2、论文（设计）来源：指来源于科研项目、生产/社会实际、教师选题或其他（学生自拟）等；
3、各项栏目空格不够，可自行扩大。
附表A.2：

本科毕业论文（设计）

论文（设计）题目：

学院：＿＿＿＿＿＿＿＿
专业：＿＿＿＿＿＿＿＿
班级：＿＿＿＿＿＿＿＿
学号：＿＿＿＿＿＿＿＿
学生姓名：＿＿＿＿＿＿＿＿
指导教师：＿＿＿＿＿＿＿＿

年月日
附表A.3：贵州大学本科毕业论文（设计）第页

附表A.4

贵州大学本科毕业论文（设计）
诚信责任书

本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。
特此声明。

论文（设计）作者签名：

日期：

附录B指导教师用表

附表B.1：贵州大学本科毕业论文(设计)课题申报审核表
（200届）
学院（盖章）：
指导教师姓名职称课题名称课题类型课题来源*说明：论文设计科研
真题生产或社会实际导师选题其它适用专业学生班级预计完成课题周数毕业实习地点毕业论文(设计)地点1．课题基本内容及要求

2．题目特点（表现在符合专业培养目标上、表现在结合省情方面、表现在采用先进技术方面、表现在培养学生解决工程技术问题的能力上）

3．此题目往届是否做过？若已做过，写明做过几次，本届有何新的要求？

4．题目的难易程度、工作量（论文字数或说明书字数、图纸数量），以及对学生的知识、技能有何要求等

5．完成本题目的条件是否满足？若不满足，如何解决？（含上机时数）

6．系（教研室）审查意见

系（教研室）主任(签字)：年月日7