基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真.doc

目录
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc233722302"1引言 PAGEREF_Toc233722302\h1
HYPERLINK\l"_Toc233722303"1.1工业机械手研究现状 PAGEREF_Toc233722303\h1
HYPERLINK\l"_Toc233722304"1.2工业机械手的功能及应用 PAGEREF_Toc233722304\h1
HYPERLINK\l"_Toc233722305"1.3本文研究内容及研究意义 PAGEREF_Toc233722305\h3
HYPERLINK\l"_Toc233722306"2工程机械仿真简介 PAGEREF_Toc233722306\h3
HYPERLINK\l"_Toc233722307"2.1概述 PAGEREF_Toc233722307\h3
HYPERLINK\l"_Toc233722308"2.2工程机械仿真的思想、内容和特点 PAGEREF_Toc233722308\h3
HYPERLINK\l"_Toc233722309"2.3参数化设计概念 PAGEREF_Toc233722309\h4
HYPERLINK\l"_Toc233722310"2.4工程机械零部件参数化仿真设计 PAGEREF_Toc233722310\h4
HYPERLINK\l"_Toc233722311"3Pro/E功能介绍 PAGEREF_Toc233722311\h5
HYPERLINK\l"_Toc233722312"3.1引言 PAGEREF_Toc233722312\h5
HYPERLINK\l"_Toc233722313"3.2Pro/E对三维模型的处理 PAGEREF_Toc233722313\h5
HYPERLINK\l"_Toc233722314"3.2.1Pro/E的三维模型创建功能 PAGEREF_Toc233722314\h5
HYPERLINK\l"_Toc233722315"3.2.2Pro/E建模的一般过程 PAGEREF_Toc233722315\h6
HYPERLINK\l"_Toc233722316"3.2.3利用族表实现零件系列化设计 PAGEREF_Toc233722316\h6
HYPERLINK\l"_Toc233722317"3.3Pro/E的特点及产品外观造型设计 PAGEREF_Toc233722317\h6
HYPERLINK\l"_Toc233722318"4ADAMS功能介绍 PAGEREF_Toc233722318\h9
HYPERLINK\l"_Toc233722319"4.1ADAMS概述 PAGEREF_Toc233722319\h9
HYPERLINK\l"_Toc233722320"4.2 ADAMS基本功能 PAGEREF_Toc233722320\h9
HYPERLINK\l"_Toc233722321"4.3ADAMS和Pro/E之间的数据转换 PAGEREF_Toc233722321\h11
HYPERLINK\l"_Toc233722322"5仿真分析 PAGEREF_Toc233722322\h12
HYPERLINK\l"_Toc233722323"5.1仿真流程图 PAGEREF_Toc233722323\h12
HYPERLINK\l"_Toc233722324"5.2模型建立 PAGEREF_Toc233722324\h13
HYPERLINK\l"_Toc233722325"5.2.1利用Pro/E建立机构模型 PAGEREF_Toc233722325\h13
HYPERLINK\l"_Toc233722326"5.2.2ADAMS仿真模型等效转换 PAGEREF_Toc233722326\h14
HYPERLINK\l"_Toc233722327"5.3ADAMS仿真 PAGEREF_Toc233722327\h15
HYPERLINK\l"_Toc233722328"5.3.1仿真设置 PAGEREF_Toc233722328\h15
HYPERLINK\l"_Toc233722329"5.3.2仿真结果 PAGEREF_Toc233722329\h15
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