PLC在机械手操纵系统中的应用(精品).doc
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PLC在机械手控制系统中的应用.docx
PLC在机械手控制系统中的应用菏泽鲁抗舍里乐药业有限公司戴胜泉摘要:介绍了西门子S7200PLC在机械手控制系统中的设计方法及应用。关键词:机械手PLC开关量控制S7200的编程方法常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。而机械手控制系统属于典型的开关量控制系统。开关量控制是指控制系统的输入信号和输出信号都是只有两个状态的开关量。这类控制系统又可以分为手动控制、半自动控制和全自动控制。下面以PLC在机械手中的应用为例介绍一种PLC的编程方法。1、控制要求图一是一台将工件由A工作台搬往
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