搬运机械手PLC操纵系统设计卒业设计.doc
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成绩物料搬运机械手系统PLC编程设计课程名称:可编程控制器原理及应用任课教师:冯治国老师班级:机制102班学号:姓名:设计题目及概述设计题目如图1所示为一简易物料搬运机械手的工艺流程图。该机械手是一个水平/垂直位移的机械设备,其操作是将工件从左工作台搬运到右工作台,由光耦合器VLC来检测工作台上有没有工件。机械手通常位于原点,它的动作全部由气缸驱动,而气缸则由相应的电磁阀控制。其中,上升/下降和左移/右移分别由双线圈二位电磁阀控制,放松/夹紧由一个单线圈二位电磁阀(称为夹紧电磁阀)控制。图1简易物料搬运机
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