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间接式胎压监测系统RKA

间接式胎压监控系统RKA
indirektemessendeReifen-Kontrol-Anzeige

关键词:技术动态，系统功能,软件学习,诊断,故障分析,讨论

高全均
产品工程部底盘科TPC
2008.10.10

TPC高全均2008.10.101
间接式胎压监测系统RKA

胎压滚动阻力，油耗，操纵特性，磨损

9行驶里程－长
正确的胎压9制动距离－最短
9弯道行驶稳定性－最好
9行驶舒适性－最佳

9胎面磨损－不均匀
过高的胎压
9使用寿命－降低
9制动距离－延长
9行驶舒适性－差

9胎面磨损－不均匀
9使用寿命－降低
过低的胎压9滚动阻力－大
9操纵性－差
9油耗－高
9轮胎温度－高
9轮胎结构－易损坏

TPC高全均2008.10.102
间接式胎压监测系统RKA
胎压监控发展动态
•美国：公路汽车运输安全协会NHTSA要求2007.9起4.5吨以下车辆必须安装胎压监控系统

•欧洲和中国：类似的强制性法规尚在酝酿中

•胎压监控技术方案：间接和直接测量的2种系统
ÎRKA－间接测量系统ReifenKontrolAnzeige,由轮速传感器信号计算动态滚动半径推算出胎压变化。
纯数学计算的软件解决方案，集成于ABS/ESP软件。
简单。低成本，功能局限
ÎTPMS－直接测量系统TirePressureMonitorSystem，由专门的胎压传感器测量实际胎压。
独立的硬件和控制软件－胎压传感器带电池和发射天线和控制单元。
准确。复杂，成本高。
•发展动态：
RKAÆRKA+－新增频谱分析算法，计算模型更完善，解决报警延迟问题，对用户更友好。
TPMSÆITS（InteligentTireSystem)轮胎信息系统－胎压监控功能进一步扩展，轮胎实时数据共享，
新开发微型压电传感器（变形Æ电），取消电池。

•SVW车型上的胎压监控系统应用情况：
ÎLavada除1.6L基本型MABSM70M间接式RKA已批产
ÎMingrui除1.6LMABSM70M间接式RKASOP:2008.11
ÎLingyuFL1.8T直接式TPMSSOP:2009.01
ÎModel-SESPM60PYA间接式RKA+SOP:2009.04
ÎMingruiFLESPM60PYA间接式RKA+SOP:2010.03

TPC高全均2008.10.103
间接式胎压监测系统RKA

TPC高全均2008.10.104
间接式胎压监测系统RKA

RKA系统特点1.功能仅限于预告性的发出胎压报警(警告灯＋信号音)
2.结合了轮胎技术与ABS/ESP控制策略并嵌入在
ABS/ESP软件中。Conti-Teves专利（DDS)。
3.利用现成ABS轮速传感器和ECU及发动机数据

4.在ESP车上还利用ESP传感器信号来提高识别准确性

5.额外需要RKA标定开关和RKA警告灯

6.通过处理4个轮速信号并与门槛值比较识别漏气

7.门槛值通过RKA软件学习（标定行驶）获得，每次换胎
/调整胎压后需要进行RKA学习

8.学习过程通过RKA标定开关指令启动－点火，操作RKA
Conti公司命名：DDS-DeflationDetectionSystem开关2秒，RKA指示灯熄灭，信号音确认

9.标定行驶在良好路面上按普通驾驶方式进行（用户车）
10.RKA学习的进展和结束无信息提示

11.胎压下降30%以上时RKA报警灯点亮

12.ABS/ESP系统故障时,RKA灯也点亮
13.RKA本身只有一种系统故障，必须借助诊断仪才能消除
－Checksum_Fehler(EEPROM校验出错）

TPC高全均2008.10.105
间接式胎压监测系统RKA

RKA系统技术要求

¾硬件和环境要求¾输入输出¾使用要求
Input
轮速传感器（
•ABS)•轮速x4•使用认可过的轮胎规格
•侧向加速度（ESP)
•侧向加速度x1(ESP)•按规定值调整胎压
•横摆角速度(ESP)
•横摆角速度x1(ESP)•调整胎压后按标定键启动
•计算模型RKA软件学习：
接口发动机•发动机力矩
•CANÍ－销售点新车交用户时
•“SET”键（RKA开关）•发动机转速
－换轮胎后
•RKA警告灯•制动灯信号
－任何一次调整胎压后
•手制动信号
•RKA开关信号－车间底盘作业后
•EEPROM清0指令（RKA
重置）
Output
•报警信号
•诊断信息

TPC高全均2008.10.106
间接式胎压监测系统RKA

动态滚动周长影响因素

影响因素动态滚动周长

决定性因素

干扰因素

TPC高全均2008.10.107
间接式胎压监测系统RKA

计算样本

TPC高全均2008.10.10