嵌入式实时操作系统.pdf

嵌入式实时操作系统嵌入式实时操作系统————µµC/OSC/OS--IIIIII

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W

RTOS
Kernel

P
eng
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inun
gRISR

1
中国的嵌入式中国的嵌入式OSOS

µC/OS-II
Qnx其他
VxWork

WinCE
Linux

资料来源：：《《《电子产品世界电子产品世界2009年第1期期》》
“2008年嵌入式应用调查报告627份调查问卷”2
µµC/OSC/OS和和µµC/OSC/OS--IIII

JeanJ.Labrosse
R&DPublications,Inc

最多可管理最多可管理60个任务个任务
基于优先级的可剥夺型内核基于优先级的可剥夺型内核(查表算法查表算法)
90%以上是硬件无关的以上是硬件无关的C代码代码
与与CPU有关的有关的汇编和汇编和C代码代码<200行行
可在可在PC环境下运行环境下运行，，源代码在书中所附的软盘或光盘上，源代码在书中所附的软盘或光盘上源代码在书中所附的软盘或光盘上
可裁剪可裁剪、、可固化、可固化可固化，，绝大多数，绝大多数绝大多数CPU相关移植软件可从网上下载相关移植软件可从网上下载
书中有详细解释书中有详细解释，，编程风格很专业，编程风格很专业编程风格很专业、、漂亮、漂亮漂亮

3
第一本书第一本书

是很好的教材
261261页页页，，，含源代码约含源代码约100100页页

Licensing:
Youdonotneedalicenseto
usethiscodeinyour
application,ifyourapplication
isdistributedinobjectformat.
Youshouldhowever,indicate
inyourproductliteraturethat
youareusingμμμC/OS,theReal
TimeKernel.Ifyoudistribute
μμμC/OSinsourcecode,you
mustobtainalicense.

4
第二本书第二本书

500500页页
含含150150150页源码页源码

Licensing

Nolicensingisrequired
ifµC/OS-IIisusedfor
education

Youmustobtainan
ObjectCodeDistribution
Licensetoembedded
µC/OS-IIincommercial
producthatissoldwith

theintenttomakeprofit5
第二本书第二本书
的中译本的中译本
（（2001年年）年））

6
第三本书第三本书

The2ndndndeditof
µC/OSC/OS----IIIIIIII
从从498498498页增加到页增加到600
页页，，，将将将150150150页源码附在页源码附在
光盘上

从从1212章增加到18章
增加了250250页新内容页新内容

MeetRequirementfor
Safety-CriticalSystem

June2002
7
第三本书第三本书
的中译本的中译本
µC/OS-II
V2.52
Publishedin
June2003

GraduatedStudents
areencouragedto
useitintheir
projects,by……

8
授权许可授权许可LicenseLicense

µC/OSandµC/OS-IIsourceandobjectcodecanbe
usedbyaccreditedCollegesandUniversitieswithout
requiringalicense,aslongasthereisnocommercial
applicationinvolved.Inotherwords,nolicensingis
requiredifµC/OSandµC/OS-IIisusedforeducational
use.
只要无牟利商业行为只要无牟利商业行为，，µC/OS和和µC/OS-II的源码和目标码可用的源码和目标码可用
于正规大专院校的教学和科研于正规大专院校的教学和科研，，无需授权，无需授权无需授权。。

Youneedtoobtainan'ObjectCodeDistribution
License'toembedµC/OSorµC/OS-IIinaproductthat
issoldwiththeintenttomakeaprofitoriftheproduct
isnotusedforeducationor'peaceful'research.
Pl