嵌入式实时操作系统.doc

一．实验原理：
掌握在基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II的应用中，任务使用信号量的一般原理。通过哲学家问题实验，了解如何利用信号量来对共享资源进行互斥访问。
二．实验平台：
PC、XP操作系统、ADS集成开发环境
三．实验目的
复习对进程同步的机制，并加强学生动手能力，不仅让学生从原理上懂得操作系统，而且让学生实践，让学生自己动手写操作系统部分代码。
四：实验内容：
哲学家动作：
thinking
hungry
eating
ph1thinking!ph2thinking!……….
ph1hungry!ph2hungry!……….
ph1eating!ph2eating!………..

实现：
while(1){
显示phxthinking；OSTimeDly()随机延时；
显示phxhungry；OSTimeDly()随机延时；
显示phxeating；OSTimeDly()随机延时；
}

五：实验要求：
能在屏幕上输出5个哲学家的动作，分别是thinking，hungry，eating，如下所示：
哲学家1thinking,哲学家2thinking,...
哲学家1hungry,哲学家2hungry,...
哲学家1eating,哲学家2eating,...

六：实验代码：
在ADS1.2中先后导入一下文件

最后编写主函数main的程序，代码如下：

#include "../ucos-ii/includes.h"/*uC/OSinterface*/
#include"string.h"
#include"gui.h"

//taskstacksize
#ifdefSEMIHOSTED
#define TASK_STACK_SIZE (64+SEMIHOSTED_STACK_NEEDS)
#else
#define TASK_STACK_SIZE 10*1024
#endif

///***********definetask************************/

#defineTASK_PRIO2
#defineTASK_STK_SIZE512
INT8U*err;//用于退出的键
OS_EVENT*SEM[5];//定义对应的信号量指针数组
externcharkeyflag;
OS_STKMyTaskStk1[TASK_STK_SIZE];//定义任务堆栈区
OS_STKMyTaskStk2[TASK_STK_SIZE];
OS_STKMyTaskStk3[TASK_STK_SIZE];
OS_STKMyTaskStk4[TASK_STK_SIZE];
OS_STKMyTaskStk5[TASK_STK_SIZE];
voidMytask1(void*pd)
{
charbuf[128];
while(1)
{
sprintf(buf,"ph%disthinking\n",(unsignedint)pd+1);
armulPrintf(buf);
OSSemPend(SEM[0],0,err);//请求一个信号量，没有时间限制
sprintf(buf,"ph%dishungry\n",(unsignedint)pd+1);
armulPrintf(buf);
OSSemPost(SEM[1]);//发送一个信号量
OSSemPend(SEM[0],0,err);//请求一个信号量，没有时间限制
sprintf(buf,"ph%diseating\n",(unsignedint)pd+1);
armulPrintf(buf);
OSSemPost(SEM[1]);//发送一个信号量
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);//等待200ms
}
}

voidMytask2(void*pd)
{
charbuf[128];
while(1)
{
sprintf(buf,"ph%disthinking\n",(unsignedint)pd+1);
armulPrintf(buf);
OSSemPend(SEM[1],0,err);//请求一个信号量，没有时间限制
sprintf(buf,"ph%dishungry\n",(unsignedint)pd+1);
armulPrintf(buf);
OSSemPost(SEM[2]);//发送一个信号量
OSSemPend(SEM[1],0,err);//请求一个信号量，没有时间限制
sprintf(buf,"ph%diseating\n",(unsignedint)pd+1);
armulPrintf(buf);
OSSemPost(SEM[2]);//发送一个信号量
OSTimeDlyHMSM(0,0,