一种离心风机组装机的风轮翻转装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111958229A(43)申请公布日2020.11.20(21)申请号202010691298.0(22)申请日2020.07.17(71)申请人卢叶敏地址325604浙江省温州市乐清市柳市镇柳江路18号浙南众创园A幢12层1211号(72)发明人卢叶敏陈森林陈彦伟(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图13页(54)发明名称一种离心风机组装机的风轮翻转装置(57)摘要本发明涉及一种离心风机组装机的风轮翻转装置，其包括定位组件、翻转组件、衔接搬运组件和旋转组件；沿风轮的行进方向，所述的定位组件、翻转组件、衔接搬运组件和旋转组件依次衔接；所述的翻转组件包括第二底座、转动气缸、摆臂和吸取块；所述的转动气缸安装在第二底座上，摆臂安装在转动气缸的转动端，吸取块安装在摆臂的外端，吸取块的端面上设置有吸气孔。本发明具有风轮通过翻转上料效率高，精度高，风轮整洁的优点。CN111958229ACN111958229A权利要求书1/2页1.一种离心风机组装机的风轮翻转装置，其特征在于，包括定位组件（31）、翻转组件（32）、衔接搬运组件（33）和旋转组件（34）；沿风轮的行进方向，所述的定位组件（31）、翻转组件（32）、衔接搬运组件（33）和旋转组件（34）依次衔接；所述的翻转组件（32）包括第二底座（321）、转动气缸（322）、摆臂（323）和吸取块（324）；所述的转动气缸（322）安装在第二底座（321）上，摆臂（323）安装在转动气缸（322）的转动端，吸取块（324）安装在摆臂（323）的外端，吸取块（324）的端面上设置有吸气孔；所述的衔接搬运组件（33）包括第三底座（331）、竖直气缸（332）、升降架（333）、旋转气缸（334）、折形摆臂（335）、吸取柱（336）、卡盘驱动器（337）和内卡爪（338）；所述的第三底座（331）上端设置有立板（3311），升降架（333）侧边通过滑轨与立板（3311）相移动连接，竖直气缸（332）安装在第三底座（331）上，竖直气缸（332）的伸缩端与升降架（333）相连接；旋转气缸（334）竖直安装在升降架（333）上，所述的折形摆臂（335）上设置有第一连接部（3351）和第二连接部（3352）；第一连接部（3351）和第二连接部（3352）的连接部位安装在旋转气缸（334）的转动端；所述的吸取柱（336）安装在第一连接部（3351）的端部，卡盘驱动器（337）安装在第二连接部（3352）的端部，所述的内卡爪（338）设置有三个，三个内卡爪（338）安装在卡盘驱动器（337）的移动端；内卡爪（338）的下端设置有凸起。2.根据权利要求1所述的一种离心风机组装机的风轮翻转装置，其特征在于，所述的定位组件（31）包括第一底座（311）、置料台（312）、定位板（313）和双向气缸（314）；所述的第一底座（311）固定在机架上，置料台（312）安装在第一底座（311）上，所述的置料台（312）上端开有圆孔，圆孔中设置风轮；所述的双向气缸（314）安装在第一底座（311）上，所述的定位板（313）安装在双向气缸（314）的两伸缩端，定位板（313）位于置料台（312）的上方，所述的定位板（313）上设置有V形缺口，V形缺口相对用于对圆形的风轮进行中心定位。3.根据权利要求1或2所述的一种离心风机组装机的风轮翻转装置，其特征在于，所述的旋转组件（34）包括第四底座（341）、旋转电机（342）、同步带组件（343）、回转台（344）、调节架（345）和激光传感器（346）；所述的回转台（344）转动连接在第四底座（341）上，回转台（344）上端设置有环形凸台（3341），环形凸台（3341）内部用于放置风轮，回转台（344）的中部镂空；所述的旋转电机（342）安装在第四底座（341）上，同步带组件（343）连接旋转电机（342）输出轴和回转台（344）；所述的激光传感器（346）安装在调节架（345）上，激光传感器（346）竖直朝上布置，激光传感器（346）的光路通过回转台（344）中心圆孔；调节架（345）设置在第四底座（341）上。4.根据权利要求1或2或3所述的一种离心风机组装机的风轮翻转装置，其特征在于，所述的吸取柱（336）与折形摆臂（335）的第一连接部（3351）之间设置有弹簧实现弹性连接。5.一种用于离心风机组装的风轮翻转方法，其特征在于，使用权利要求1所述的风轮翻转装置；该装置在工作时，风轮先放置在置料台（312）上，两个定位板（313）实现定位，定位后吸取块（324）吸住风轮，转动气缸（322）带动风轮翻转一百八十度；而后内卡爪（338）下降并且