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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111976966A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号202010655221.8(22)申请日2020.07.08(71)申请人西安航空制动科技有限公司地址710075陕西省西安市高新区科技七路5号(72)发明人何永乐谷鸣刘文亮马晓军何文静(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人王世磊(51)Int.Cl.B64C25/44(2006.01)B60T13/66(2006.01)B60T13/68(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种飞机刹车的控制系统(57)摘要本发明属于飞机机轮刹车技术领域,公开了一种飞机刹车的控制系统,通过增加采集飞机速度信号和增加压力传感器采集左右机轮指令刹车压力,以飞机速度和指令刹车压力差作为退出防滑控制的决断参量,只要刹车转弯时的飞机速度在防滑失效速度内,防滑刹车控制盒即退出防滑控制,或者只要左右指令刹车压力差大于设定值,防滑刹车控制盒亦退出防滑控制,保证地面刹车转弯和低速滑行刹车不受虚假信号诱发防滑控制的干扰。CN111976966ACN111976966A权利要求书1/1页1.一种飞机刹车的控制系统,所述控制系统中的刹车操纵方式为脚刹车、脚差动的刹车方式,其特征在于,所述控制系统包括:左液压刹车阀、右液压刹车阀、防滑刹车控制盒、左电液伺服阀、右电液伺服阀、左机轮速度传感器、右机轮速度传感器、左压力传感器和右压力传感器;左液压刹车阀和右液压刹车阀的刹车口分别与左电液伺服阀的进油口和右电液伺服阀的进油口液压管路连接;左电液伺服阀的电气接和右电液伺服阀的电气接口分别与防滑刹车控制盒的电气接口的左阀电流输出端和右阀电流输出端电连接;左机轮速度传感器和右机轮速度传感器的电气接口分别与防滑刹车控制盒的电气接口的左轮速度输入端和右轮速度输入端电连接;左压力传感器和右压力传感器的液压接口分别与左液压刹车阀和右液压刹车阀的刹车口液压管路连接,左压力传感器和右压力传感器的电气接口分别与防滑刹车控制盒5的电气接口的左压力输入端和右压力输入端电连接。防滑刹车控制盒的电气接口分别与左液压刹车阀和右液压刹车阀的电气接口连接;防滑刹车控制盒的电气接口还设有飞机速度输入端,防滑刹车控制盒的电气接口的飞机速度输入端与飞机速度信号源电连接。2.根据权利要求1所述的一种飞机刹车的控制系统,其特征在于,左液压刹车阀和右液压刹车阀的进油口分别与飞机刹车系统供压源液压管路连接,左液压刹车阀和右液压刹车阀的回油口与飞机刹车系统回油管路连接。3.根据权利要求1所述的一种飞机刹车的控制系统,其特征在于,左电液伺服阀的回油口和右电液伺服阀的回油口与飞机刹车系统回油管路连接。4.根据权利要求3所述的一种飞机刹车的控制系统,其特征在于,在没有得到防滑控制电流情况下,左电液伺服阀和右电液伺服阀相当于一节管路。5.根据权利要求1所述的一种飞机刹车的控制系统,其特征在于,左液压刹车阀和右液压刹车阀的用于分别启动左机轮和右机轮的刹车,向机轮刹车装置发出刹车指令和提供刹车压力。6.根据权利要求4所述的一种飞机刹车的控制系统,其特征在于,左液压刹车阀和右液压刹车阀输出刹车压力不等或仅一个液压刹车阀有刹车压力输出时,用于控制飞机方向刹车纠偏和飞机滑行地面转弯。7.根据权利要求1所述的一种飞机刹车的控制系统,其特征在于,双脚以相等的力量操纵左液压刹车阀和右液压刹车阀对飞机机轮进行刹车,左机轮和右机轮的刹车压力相等时,飞机直线运动并减速。8.根据权利要求1所述的一种飞机刹车的控制系统,其特征在于,双脚以不相等的力量操纵左液压刹车阀和右液压刹车阀,或仅操纵一个液压刹车阀时,对飞机机轮进行刹车差动,进行刹车纠偏和地面转弯,改变飞机运动方向。9.根据权利要求1所述的一种飞机刹车的控制系统,其特征在于,在没有得到防滑控制电流情况下,左电液伺服阀和右电液伺服阀相当于一节管路。10.根据权利要求1所述的一种飞机刹车的控制系统,其特征在于,所述飞机速度信号源为飞机飞参系统或者飞机前轮速度传感器。2CN111976966A说明书1/5页一种飞机刹车的控制系统技术领域[0001]本发明属于飞机机轮刹车技术领域,尤其涉及一种飞机刹车的控制系统。背景技术[0002]差动刹车是用于飞机滑跑方向纠偏和飞机地面转弯的操纵模式。在进入跑道和退出跑道过程中,驾驶员操纵飞机地面转弯是不可缺少的动作。对于没有专门设计前轮转弯操纵机构的飞机来说,地面滑行转弯主要通过飞机刹车系统对左右起落架机轮差动刹车来实现。即使有前轮转弯操纵机构,差动刹车也是进行飞机滑跑方向控制的有效方法。刹车转弯方向取决于两侧机轮刹车力矩值,哪侧刹车力矩大飞机机头将向那侧转向,导引飞机向所需的方向