一种螺旋锥齿轮在线测量方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111975455A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号202010693363.3(22)申请日2020.07.17(71)申请人湖南中大创远数控装备有限公司地址410000湖南省长沙市长沙经济技术开发区星沙工业高科技园盼盼路8号(72)发明人卢龙远邹文毅王宇晖刘毅(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人赵琴娜(51)Int.Cl.B23Q17/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种螺旋锥齿轮在线测量方法(57)摘要本发明公开了一种螺旋锥齿轮在线测量方法，在所述机床上设置探头装置并标定所述探头装置于所述机床上的位置，基于螺旋锥齿轮安装在所述机床上的理论位置即螺旋锥齿轮的理论参数构建机床在线测量模型，将所述螺旋锥齿轮的理论齿面上的每一个测量点转化成对应机床在线测量模型的理论坐标值；然后通过所述探头装置检测螺旋锥齿轮的实际齿面并得到每一个测量点的实际坐标值；最后计算所述理论坐标值与实际坐标值之间的误差机床对螺旋锥齿轮进行加工后，就能直接实现齿面的测量，可持续保证螺旋锥齿轮的加工质量和稳定性，省去到螺旋锥齿轮的测量设备的成本，在线测量和加工均在同一设备上进行，能有效降低测量成本，省时省力，并且能尽早发现废品。CN111975455ACN111975455A权利要求书1/1页1.一种螺旋锥齿轮在线测量方法，其特征在于：在所述机床上设置探头装置并标定所述探头装置于所述机床上的位置，基于螺旋锥齿轮安装在所述机床上的理论位置即螺旋锥齿轮的理论参数构建机床在线测量模型，将所述螺旋锥齿轮的理论齿面上的每一个测量点转化成对应所述机床在线测量模型的理论坐标值；然后通过所述探头装置检测所述螺旋锥齿轮的实际齿面并得到每一个测量点的实际坐标值；最后计算所述理论坐标值与所述实际坐标值之间的误差。2.根据权利要求1所述的螺旋锥齿轮在线测量方法，其特征在于：所述探头装置移动设置有探针。3.根据权利要求2所述的螺旋锥齿轮在线测量方法，其特征在于：在标定所述探头装置的时候，基于机床主轴内孔和端面构建机床坐标系，再标定探头装置基于机床坐标系各轴的偏置值。4.根据权利要求3所述的螺旋锥齿轮在线测量方法，其特征在于：所述机床坐标系基于所述机床主轴内孔和端面为基准，所述机床的主轴内孔端面是机床XY方向的基准，所述机床的内孔轴线是机床Z方向的基准。5.根据权利要求4所述的螺旋锥齿轮在线测量方法，其特征在于：所述探针在所述机床上进行标定时包括所述探针在所述机床的X方向上测量点的偏置、Y方向上的偏置以及Z方向上的偏置。6.根据权利要求5所述的螺旋锥齿轮在线测量方法，其特征在于：所述机床上设有夹持装置，所述螺旋锥齿轮通过所述夹持装置安装在所述机床上。7.根据权利要求6所述的螺旋锥齿轮在线测量方法，其特征在于：将测量结果以拓扑图的形式表示出来，并且给出误差大小的综合评价结果。2CN111975455A说明书1/4页一种螺旋锥齿轮在线测量方法技术领域[0001]本发明涉及一种齿轮测量方法，具体涉及一种螺旋锥齿轮在线测量方法。背景技术[0002]螺旋锥齿轮作为一种重要的传动部件，齿面结构复杂，精度要求高。受机床制造精度、工件及刀盘的安装误差、加工过程振动等外界干扰因素影响，螺旋锥齿轮的铣齿加工误差不可避免，检测出螺旋锥齿轮的加工误差并对其进行反调和补偿是控制螺旋锥齿轮的精度和质量的重要手段。但是，螺旋锥齿轮的加工和测量在不同设备上进行，加工完毕后需要将螺旋锥齿轮搬运到检测室进行测量，费时费力，而且测量设备成本高。发明内容[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种螺旋锥齿轮在线测量方法，使得螺旋锥齿轮的加工和测量在同一台机床上进行，节约人力物力。[0004]根据本发明的螺旋锥齿轮在线测量方法：在所述机床上设置探头装置并标定所述探头装置于所述机床上的位置，基于螺旋锥齿轮安装在所述机床上的理论位置即螺旋锥齿轮的理论参数构建机床在线测量模型，将所述螺旋锥齿轮的理论齿面上的每一个测量点转化成对应所述机床在线测量模型的理论坐标值；然后通过所述探头装置检测所述螺旋锥齿轮的实际齿面并得到每一个测量点的实际坐标值；最后计算所述理论坐标值与所述实际坐标值之间的误差。[0005]根据本发明实施例的螺旋锥齿轮在线测量方法，至少具有如下技术效果：机床对螺旋锥齿轮进行加工后，就能直接实现齿面的测量，可持续保证螺旋锥齿轮的加工质量和稳定性，省去到螺旋锥齿轮的测量设备的成本，在线测量和加工均在同一设备上进行，能有效降低测量成本，省时省力，并且能尽早发现废品。[0006]根据本发明的一些实施例，所述探头装置移动设置有探针。[0