一种高精密金属管材内径修磨装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111975488A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号202010742900.9B24B41/06(2012.01)(22)申请日2020.10.23B24B47/12(2006.01)(71)申请人太原科技大学地址030000山西省太原市万柏林区窊流路66号(72)发明人楚志兵李玉贵赵晓东沈卫强高虹李亚杰(74)专利代理机构太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14115代理人程园园(51)Int.Cl.B24B5/40(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B5/35(2006.01)B24B55/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图10页(54)发明名称一种高精密金属管材内径修磨装置(57)摘要本发明公开了一种高精密金属管材内径修磨装置，包括有上料机构、压紧机构、修磨机构、集尘机构以及下料机构，压紧机构包括有主机架以及设置在主机架上的多个压下辊子，主机架上设置有多个旋转辊轴，旋转辊轴由第一电机以及第一皮带传动；主机架的一侧设置有修磨机架，修磨机架上设置有由皮带轮传动的进给皮带，进给皮带上固定设置有修磨座，修磨座上设置有多个修磨电机以及由修磨电机驱动的传动轴，传动轴末端设置有修磨头，修磨头用以对管材内径修磨；集尘机构设置在主机架远离修磨机架的一侧，集尘机构用以对修磨产生的碎屑进行处理。本发明可以实现从上料‑运料‑修磨‑下料全自动处理、并可同时对多根管材进行修磨和自动清理碎屑。CN111975488ACN111975488A权利要求书1/1页1.一种高精密金属管材内径修磨装置，其特征在于：包括有上料机构、压紧机构、修磨机构、集尘机构以及下料机构，所述压紧机构包括有主机架以及设置在主机架上的多个压下辊子，所述主机架上设置有多个旋转辊轴，所述压下辊子对应设置在相邻两个旋转辊轴的正上方，由压下油缸提供动力，所述压下辊子与其正下方的两个相邻旋转辊轴形成支撑管材的三个着力点，所述旋转辊轴由第一电机以及第一皮带传动；所述主机架的一侧设置有修磨机架，所述修磨机架上设置有由皮带轮传动的进给皮带，所述进给皮带上固定设置有修磨座，所述修磨座上设置有多个修磨电机以及由修磨电机驱动的传动轴，所述传动轴末端设置有修磨头，所述修磨头用以对管材内径修磨；所述集尘机构设置在主机架远离修磨机架的一侧，所述集尘机构用以对修磨产生的碎屑进行处理。2.根据权利要求1所述的一种高精密金属管材内径修磨装置，其特征在于：所述集尘机构包括有集尘器以及与集尘器连通的集尘管道，所述集尘管道对应待加工管材的中心设置，所述主机架一侧设置有支撑板，所述支撑板上设置有集尘液压缸，所述集尘液压缸的活塞杆与所述集尘管道连接。3.根据权利要求2所述的一种高精密金属管材内径修磨装置，其特征在于：所述集尘管道并排设置有多个，多个集尘管道设置在安装板上，所述支撑板上对称设置有第一滑轨，所述安装板底部两侧滑动设置在所述第一滑轨上，所述安装板底端面中部设置有铰接支座，所述集尘液压缸的活塞杆与所述铰接支座连接。4.根据权利要求1所述的一种高精密金属管材内径修磨装置，其特征在于：所述主机架上设置有步进机构，所述步进机构用以实现从上料机构到压紧机构，从压紧机构到下料机构的管材的搬运，所述步进机构包括有步进电机以及多组连杆传动组件，所述连杆传动组件设置在相邻旋转辊轴之间的空位处，所述连杆传动组件包括有首尾依次铰接的第一连杆、第一曲柄、第二连杆、第二曲柄、第三连杆，所述第一连杆与第三连杆上端铰接在托盘上，所述托盘上对应管材设置有多个V型槽，所述第一曲柄、第二曲柄的中部铰接在机架上，所述第一连杆上转动连接有偏心轴，所述步进电机的连接轴上设置有多个转轴，所述转轴与各组连杆传动组件中的偏心轴传动配合。5.根据权利要求1所述的一种高精密金属管材内径修磨装置，其特征在于：所述下料机构包括有倾斜向下的下料台，所述下料台的末端设置有料仓，在下料台末端的一侧设置有挡料液压缸，所述挡料液压缸的输出端依次铰接有连接板、挡料钩，所述挡料钩的右端铰接在下料台一侧。6.根据权利要求1所述的一种高精密金属管材内径修磨装置，其特征在于：所述旋转辊轴包括有主动旋转辊轴与从动旋转辊轴，所述主动旋转辊轴与从动旋转辊轴依次交错排列，所述第一电机通过第一皮带传动所述主动旋转辊轴转动。7.根据权利要求1所述的一种高精密金属管材内径修磨装置，其特征在于：所述修磨机架上设置有第二滑轨，所述修磨座下端对应所述第二滑轨设置有滑座。8.根据权利要求1所述的一种高精密金属管材内径修磨装置，其特征在于：所述传动轴的末端上方和下方分别设置有V型辊子与套筒以对其进行支撑，所述V型辊子、套筒分别通过第一连接轴、第二连接轴转动连接在修磨