一种用于加工管材的内外圆修磨装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110893572A(43)申请公布日2020.03.20(21)申请号201811063381.2(22)申请日2018.09.12(71)申请人昊瑞森（固安）能源科技有限公司地址065500河北省廊坊市固安县工业南区通达道（宏光公司院内）(72)发明人孙继彬何丽君李骁刘洪涛(74)专利代理机构北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙)11535代理人刘元霞谢怡婷(51)Int.Cl.B24B21/02(2006.01)B24B21/18(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种用于加工管材的内外圆修磨装置(57)摘要本发明提供一种用于加工管材的内外圆修磨装置；所述装置是将内圆修磨和外圆修磨组合在一台设备上，可在一次装夹下，对管材内外表面分别进行修磨。其中的外圆修磨部分能够对表面生锈或有划伤的管件进行修磨，使管件在制作成为成品的过程中不影响成品的制作效率与成品的外观质量；其中的内圆修磨部分能够通过工业摄像头随时发现不同位置内表面的划伤或缺陷；通过置于内圆修磨主轴内的连接机构及线路，可使砂轮在高速电机驱动下高速旋转，实现表面高速修磨，保证修磨质量；实现周向小扇面修磨，有效避免了点状修磨造成的深沟、局部过修磨等问题，使修磨表面平滑、连续。CN110893572ACN110893572A权利要求书1/2页1.一种用于加工管材的内外圆修磨装置，其中，所述内外圆修磨装置包括机架，和在所述机架上依次设置的主轴机构、第一对心支撑机构、外圆修磨机构、第二对心支撑机构和内圆修磨机构；所述主轴机构包括主轴电机、主轴体和夹紧机构；所述夹紧机构设置在主轴体靠近第一对心支撑机构一端，用于夹紧管材；所述主轴电机与主轴体相连，用于带动主轴体上的夹紧机构的旋转，进而带动管材的旋转；所述第一对心支撑机构和第二对心支撑机构用于支撑管材，并保证管材中心与主轴体中心重合；所述外圆修磨机构用于实现管材外表面的修磨处理；所述内圆修磨机构用于实现管材内表面的修磨处理。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述外圆修磨机构包括侧床身、齿轮齿条机构、轴向进给电机、横向进给机构、横向进给电机和外圆修磨单元；所述侧床身通过齿轮齿条机构在轴向进给电机驱动下沿机床轴向移动，通过横向进给机构在横向进给电机控制下沿机床横向移动；所述外圆修磨单元设置在侧床身一侧，用于对管材外表面的连续修磨。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述外圆修磨单元包括砂带安装机构、外圆修磨电机和粉尘收集槽；所述外圆修磨电机带动所述砂带安装机构转动；所述粉尘收集槽设置在砂带安装机构下方，用于收集修磨过程中产生的粉尘。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述砂带安装机构包括砂带、上轮、下轮、弹簧机构、压紧装置和连接杆，所述上轮通过弹簧机构及压紧装置与所述连接杆通过螺栓连接，所述外圆修磨电机连接并驱动下轮转动，所述下轮通过砂带连接上轮并带动上轮转动，所述连接杆与机架连接。优选地，所述砂带倾斜设置。优选地，所述粉尘收集槽一侧设置吸尘器连接口，所述吸尘器连接口用于连接吸尘器连接，所述吸尘器用于吸取粉尘收集槽内的粉尘。优选地，所述吸尘器为扩口式大功率吸尘器，该吸尘器固定在机床外侧，其管路随外圆修磨机构做轴向移动。5.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其中，所述内圆修磨机构包括尾座、轴向运动机构、轴向驱动电机、上下进给机构、上下进给驱动电机、内圆修磨主轴、内圆修磨电机、传动机构和砂轮；所述轴向运动机构设置在机架上；所述轴向运动机构与尾座相连，所述轴向驱动电机与轴向运动机构相连，在轴向驱动电机驱动下轴向运动机构按照数控系统设定速度、位置驱动整个内圆修磨机构沿机床轴向移动；所述上下进给机构设置在尾座上，所述上下进给驱动电机与上下进给机构相连；所述内圆修磨主轴为中空结构，具有中空内腔；所述内圆修磨主轴的第一端与所述砂轮连接，所述内圆修磨主轴的第二端与所述上下进给机构相连，通过上下进给电机驱动上下进给机构，进而带动内圆修磨主轴及其第一端的砂轮按照数控系统设定速度、位置上下运动，且位置控制精度优于0.02mm；所述传动机构安装在内圆修磨主轴中空内腔中，且一端与砂轮连接，一端与内圆修磨2CN110893572A权利要求书2/2页电机连接，能够将内圆修磨电机高速旋转稳定地传递给砂轮，进而使砂轮能够高速转动，并在上下进给机构驱动下，按照设定进给速度和位置对管材内表面划伤进行修磨，且修磨深度可任意调整。优选地，在内圆修磨时，机床主轴在-5°～+5°范围内以设定速度摆动，保证修磨区域平滑过渡。6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述内圆修磨机构还包括工业摄像头和观察器，所述工业摄像头安装在砂轮前端，通过布置于中空内圆修磨主轴内的线路与观察