一种玻璃清洗用翻转机构及其工作方法.pdf
慧颖****23
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一种玻璃清洗用翻转机构及其工作方法.pdf
本发明公开了一种玻璃清洗用翻转机构及其工作方法,包括底架,所述底架的顶部设置有翻转板,利用翻转板中浮动设置的滚轮对玻璃进行限位,同时丝杆带动移动滑块上的驱动块运动,并挤压传导轴带动连接杆转动,进而带动翻转板实现自动翻转,避免了使用真空吸盘吸附玻璃进行翻转时玻璃滑落现象,提高了玻璃翻转工序的可靠性;通过在移动横板下方设置浮动的橡胶条和吸水海绵,对经过清洗的玻璃表面进行刮水和吸水处理,避免水渍长时间留在玻璃表面造成污染,同时也避免玻璃表面留有水珠造成玻璃打滑而出现不必要的损失,整个装置结构简单紧凑,使用方便可
一种桶体清洗用夹持翻转机构.pdf
本发明公开了一种桶体清洗用夹持翻转机构,包括主底板,所述主底板的右部顶面固定有主竖直板,主竖直板的顶端固定有水平板,主竖直板的右侧壁的中部固定有中部支撑板,升降螺杆的两端通过轴承铰接在对应的水平板和中部支撑板上,水平板的顶面固定有升降电机,升降电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在升降螺杆的顶端具有的花键孔中,移动块螺接在升降螺杆中,移动块的左侧壁上固定有连接块,连接块插套在主竖直板的中部成型有的中部通槽中;它可以把桶体夹持固定并进行旋转,从而方便人工对桶体内部进行冲洗,冲洗后可以直接将桶体旋转翻转,使得内部
一种水平翻转玻璃清洗装置.pdf
本发明涉及平面玻璃清理领域,具体公开一种水平翻转玻璃清洗装置,通过清洗装置对竖直放置的玻璃进行冲洗,并将冲洗过程中产生的水收集到收集箱中为翻转玻璃提供蓄力,当收集足够的水后,收集箱倾倒带动链轮转动,即通过带动锥形齿轮旋转180°,从而实现了玻璃的翻转,同时将收集桶中的水放出,另一侧的收集箱摆正开始收集水。本方案将清洗和翻转结合在一起,且利用收集的水的重力来实现翻转,简化了结构,同时节约能源,减少清洗成本。
一种单张印品翻转机构及其工作方法.pdf
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本发明公开了一种玻璃幕墙清洗机器人的爬壁机构及其工作方法,属于爬壁机器人技术领域。本发明的爬壁机构,其完全由气缸控制来实现爬壁动作,无需复杂的伺服电机驱动机构并简化了程序控制,行走机构由四组行走总成通过四组行走气缸首尾连接而成,通过相对的两组行走气缸的伸缩运动配合行走总成上吸盘的吸附和松开动作,实现了玻璃幕墙清洗机器人在横向和纵向稳定移动,行走机构的结构更加简单紧凑,操作灵活方便,具有更高的工作效率;并且,行走总成利用抽气气缸对吸盘产生真空负压,每个抽气气缸所需气量小,对气泵的要求低,实际操作性和实用性更