内容提供者
包装袋抓取卸料机构及其抓取卸料方法.pdf
2023-08-25
10金币
2.8MB
17页
佳宁****么啦
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共17页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
包装袋抓取卸料机构及其抓取卸料方法.pdf
本发明涉及一种包装袋抓取卸料机构及其抓取卸料方法，移动框架的下方连接有剪刀臂，剪刀的底部连接有升降框架，升降框架下方设有C形钩，各C形钩下方设有限位板，限位板上均匀分布有多个限位板钩孔。移动框架上安装有行走减速电机，行走减速电机的输出端安装有行走驱动轴，行走驱动轴的两端分别安装有与X向链条相啮合的X向行走链轮。抓取卸料方法依次包括如下步骤：皮带卷绕筒向下释放升降带，升降框架及限位板下降；当限位板落在包装袋上后，皮带卷绕筒停止；各C形钩伸出，插入包装袋中；升降带卷绕将抓取的各包装袋升起；皮带卷绕筒先减速后停
2023-08-25
10
2.8MB
推压式抓取机构及其方法.pdf
本发明所述推压式抓取机构及其方法，提出一种新的推压式传动与夹持锁定机构，以期通过较为简化的结构设计实现抓取准确快捷、传动距离短而抓取稳定性高的设计目的。所述推压式抓取机构包括有基座，在基座上连接有一组抱爪，在基座内部设置有驱动抱爪实现径向开合的驱动机构；所述的驱动机构包括设置于基座内部的导套，推压杆贯穿基座后与驱动杆通过相互间的棘齿与棘轮咬合机构进行连接；在导套内、驱动杆上套设有复位弹簧；在驱动杆端部连接有，夹持在两侧抱爪之间的舌板。通过舌板轴向运动而挤压抱爪的不同位置，可直接导致抱爪径向上的开合状态。
2023-08-30
10
298KB
抓取机构及其应用.pdf
本发明涉及箱型构件生产设备领域。提供了一种抓取机构及其应用。抓取机构，包括机架，两组外连杆组件、两个外夹壁板、伸缩动力组件、外推组件以及两个内夹壁板；机架具有顶板和两个侧板，伸缩动力组件与机架的顶板连接，两组外连杆组件分别与两个侧板的连接，两个外夹壁板分别与两个外连杆组件的连接；伸缩动力组件与两组外连杆组件连接，通过外连杆组件驱动外夹壁板向内移动；外推组件与两个内夹壁板连接，伸缩动力组件与外推组件连接，通过外推组件驱动内夹壁板向外移动，两个外夹壁板和两个内夹壁板一一相对设置。本发明提供的抓取机构能实现箱型
2023-06-02
10
803KB
抓取机构.pdf
本发明涉及一种抓取机构，其包括：支撑架、安装于支撑架上的驱动组件、及滑设于支撑架的两端且与驱动组件连接的抓取机械手，支撑架包括若干直线滑轨，直线滑轨与抓取机械手连接。驱动组件包括安装于支撑架上的驱动座、安装于驱动座上的驱动马达、安装于驱动马达上的旋转臂。抓取机械手包括滑设于直线滑轨上的滑动板、安装于滑动板上的摆动杆及抓手，摆动杆与旋转臂连接，抓手自滑动板向下凸伸。驱动马达驱动时带动旋转臂转动，从而带动抓取机械手向里或向外滑动。以上抓取机构，可以根据实际需要改变大小适应不同规格的吸塑盘，通用性好，抓取时两端
2023-06-02
10
806KB
抓取机构.pdf
本发明公开了一种抓取机构，所述抓取机构包括电机、缸筒、活塞和导向组件，活塞在电机和导向组件的作用下在缸筒内往复运动，活塞包括活塞本体和位于其内的活塞杆，缸筒的两端分别设有用于限制活塞本体与待抓取件的最大距离和最小距离的缸盖，活塞杆包括依次连接的驱动轴、十字滑块联轴器和抓取头，电机输出的动力依次通过驱动轴和十字滑块联轴器传递至抓取头，使抓取头旋进或旋出待抓取件上的连接孔，实现对待抓取件的抓取和释放。本发明实施例的抓取机构可降低对待抓取件的对准精度要求。
2023-05-31
10
1.2MB