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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111993206A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202010837856.XB24B41/06(2012.01)(22)申请日2020.08.19(71)申请人安徽荣程玻璃制品有限公司地址237441安徽省六安市霍邱县众兴集镇(72)发明人程言俊王寿德(74)专利代理机构合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)34160代理人匡立岭(51)Int.Cl.B24B9/08(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B27/02(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B45/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图4页(54)发明名称一种用于玻璃加工的边角打磨装置(57)摘要本发明公开了一种用于玻璃加工的边角打磨装置,包括底座、玻璃传送机构、吸取换向机构、玻璃打磨机构、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带,所述底座的底部四角对称位置安装有万向脚轮,所述底座的顶部设置有玻璃传送机构,玻璃传送机构的正上方设置有吸取换向机构,所述吸取换向机构的两侧对称位置设置有玻璃打磨机构,通过设置吸取换向机构,利用伺服电机带动吸取换向板转动,将玻璃上的未打磨边角调整到打磨位置,节省了人力,大大提高了打磨效率;将打磨板固定在浮动安装块上,浮动安装板与压缩弹簧连接,可以有效避免玻璃打磨处理后导致打磨板磨削面不平整的问题,从而提高打磨板的使用寿命,保证打磨质量。CN111993206ACN111993206A权利要求书1/3页1.一种用于玻璃加工的边角打磨装置,其特征在于:包括底座(1)、玻璃传送机构(3)、吸取换向机构(4)、玻璃打磨机构(5)、主动同步带轮(6)、从动同步带轮(7)和同步带(8),所述底座(1)的底部四角对称位置均安装有万向脚轮(2),所述底座(1)的顶部设置有玻璃传送机构(3),玻璃传送机构(3)的正上方设置有吸取换向机构(4),所述吸取换向机构(4)的两侧对称位置设置有玻璃打磨机构(5);所述吸取换向机构(4)包括气缸安装板(401)、支撑柱(402)、升降滑板(403)、直线轴承套座(404)、伸缩气缸(405)、旋转圆轴(406)、从动锥齿轮(407)、伺服电机(408)、主动锥齿轮(409)、吸取换向板(410)、吸取头安装板(411)、吸取固定件(412)、缓冲柱(413)、缓冲块(414)、缓冲弹簧(415)、锁止块(416)、吸嘴固定件(417)和真空吸嘴(418),所述底座(1)正上方设置有气缸安装板(401),气缸安装板(401)的底部四角对称位置固定连接有支撑柱(402),气缸安装板(401)的顶部安装有伸缩气缸(405);所述气缸安装板(401)的正下方设置有升降滑板(403),所述升降滑板(403)的四角对称位置开设有圆形通孔,圆形通孔中均套设有直线轴承套座(404),所述直线轴承套座(404)与升降滑板(403)固定连接,所述支撑柱(402)贯穿对应的直线轴承套座(404),且升降滑板(403)通过直线轴承套座(404)与支撑柱(402)滑动配合,所述伸缩气缸(405)的活塞杆端部与升降滑板(403)固定连接;所述升降滑板(403)底部转动连接有旋转圆轴(406),旋转圆轴(406)远离升降滑板(403)的一端固定连接有吸取换向板(410),所述旋转圆轴(406)的外侧套设有从动锥齿轮(407),从动锥齿轮(407)与旋转圆轴(406)固定连接,所述旋转圆轴(406)的一侧设置有伺服电机(408),伺服电机(408)与升降滑板(403)的底部固定连接,所述伺服电机(408)的输出轴端部固定连接有主动锥齿轮(409),所述主动锥齿轮(409)和从动锥齿轮(407)啮合连接;所述吸取换向板(410)底部两端对称位置固定连接有吸取头安装板(411),所述吸取头安装板(411)底部固定有若干个吸取固定件(412),吸取固定件(412)底部对称位置固定有缓冲柱(413),所述吸取固定件(412)的正下方设置有缓冲块(414),缓冲块(414)顶部对称开设有让位孔,所述缓冲柱(413)设置在对应的让位孔内,且缓冲柱(413)与缓冲块(414)滑动配合,所述缓冲柱(413)远离吸取固定件(412)的一端固定连接有锁止块(416),所述缓冲柱(413)的外侧套设有缓冲弹簧(415),所述缓冲弹簧(415)的一端与吸取固定件(412)固定连接,缓冲弹簧(415)的另一端与缓冲块(414)固定连接,所述缓冲块(414)的下方设置有吸嘴固定件(417),吸嘴固定件(417)与缓冲块(414)固定连接,所述吸嘴固定件(417)的底部四角对称位置固定有真空吸嘴(418)。2.根据权利要求1所述