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《嵌入式系统原理与开发》第9章嵌入式操作系统概论9.5嵌入式操作系统µC/OS-IIµC/OS-II简介µC/OS-II的主要特点µC/OS-II的主要特点(续1)µC/OS-II的主要特点(续2)µC/OS-II的层次µC/OS-II的层次示意图µC/OS-II的代码结构µC/OS-II的代码结构(续)µC/OS-II的代码结构(续)µC/OS-II的代码结构(续)µC/OS-II的代码结构(续)µC/OS-II的内核µC/OS-II的内核(续1)µC/OS-II的内核(续2)µC/OS-II的任务状态转换图µC/OS-II的内核(续3)µC/OS-II的内核(续3)µC/OS-II的内核(续4)µC/OS-II的内核(续5)µC/OS-II的内核(续6)µC/OS-II的任务调度µC/OS-II的任务调度(续1)µC/OS-II的任务调度(续2)µC/OS-II的任务调度(续3)µC/OS-II的任务切换ARM处理器任务栈上下文存储结构图µC/OS-II的中断处理µC/OS-II的中断处理(续1)µC/OS-II的中断处理(续2)µC/OS-II的时间管理µC/OS-II的时间管理(续)µC/OS-II的任务间通信µC/OS-II的任务间通信(续1)µC/OS-II的任务间通信(续2)µC/OS-II的任务间通信(续3)µC/OS-II的任务间通信(续4)µC/OS-II的任务间通信(续5)µC/OS-II的内存管理µC/OS-II的内存管理(续1)µC/OS-II的内存管理(续2)µC/OS-II的移植µC/OS-II的移植(续1)µC/OS-II的移植(续2)需要移植的汇编子程序(函数)OSTickISRµC/OS-II的移植(续3)有关µC/OS-II源代码的通读有关µC/OS-II的实验第19讲重点第19讲复习题思考题第19讲结束