《嵌入式系统基础教程》第04讲_第3章嵌入式调试技术.ppt

《嵌入式系统原理与开发》 —嵌入式调试技术与JTAG边界扫描技术第3章嵌入式微处理器技术基础3.3嵌入式系统调试技术嵌入式系统调试技术概貌嵌入式系统调试技术概貌KeilC51的系统要求主机和目标机之间调试信道SDT（SoftwareDevelopmentKit，软件开发工具包）介绍Keil简介调试程序界面Keil生成的hex文件（STC-ISP打开）3.3.1指令集模拟器指令集模拟器的结构解释型和编译型指令集模拟器的运行指令集模拟器主要用途流行的ARM指令集模拟器ARM公司推出的ARMulator指令模拟精度的级别指令集模拟器ARMulator对ARM程序运行进行指令周期数统计的结果快照Armulator的指令周期统计结果说明SkyEye指令集模拟器缺点3.3.2ROM仿真器ROM仿真系统组成和结构框图ROM仿真器原理ROM仿真器原理ROM仿真器原理ROM仿真器照片3.3.3实时在线仿真在线仿真器3.3.4片上调试技术常用的片上调试技术背景调试模式BDM与ICE的区别BDM的烧写及在线调试BDM接口BDM调试器与主机和目标开发板之间的连接3.3.5基于Angel的调试方案调试监控程序/驻留监控软件调试监控程序/驻留监控软件3.3.6边界扫描测试技术ARM处理器的JTAG调试结构ARM调试系统说明ARM调试系统说明（续）2008年3月14日2008年3月14日2008年3月14日2008年3月14日2008年3月14日2008年3月14日2008年3月14日2008年3月14日2008年3月14日2008年3月14日ARM处理器的实时JTAG仿真器与开发板的连线图2008年3月14日2008年3月14日2008年3月14日2008年3月14日2008年3月14日2008年3月14日2008年3月14日2008年3月14日2008年3月14日2008年3月14日2008年3月14日2008年3月14日实时在线仿真（ICE）与JTAG的区别英蓓特ARM仿真器的主要特征3.3.7嵌入追踪宏单元ETMETM—嵌入跟踪宏单元JTAG仿真器和ETM的功能区别3.3.8Nexus调试标准Nexus5001论坛目标3.3.9半主机调试方式ADS1.2IDE的半主机方式界面ADS1.2IDE的主要工具窗口英蓓特公司的ARM仿真器照片JTAG仿真器连接重点总结