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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111998999A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202010959666.5(22)申请日2020.09.14(71)申请人安徽字母表工业设计有限公司地址230088安徽省合肥市高新区创新产业园二期G3栋国际人才城3楼(72)发明人陈敬伟(74)专利代理机构合肥九道和专利代理事务所(特殊普通合伙)34154代理人张飞(51)Int.Cl.G01M1/38(2006.01)G01M1/16(2006.01)G01M1/32(2006.01)G01M1/02(2006.01)B60S3/04(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图10页(54)发明名称车轮动平衡检测方法(57)摘要本发明涉及一种车轮动平衡检测方法,将车轮从车上拆卸下来,使得轮胎取放机构上的对心臂与车轮的外壁有效的夹持,使得轮胎取放机构上的中心对齐管插置在车辆轮毂中心孔位置;启动轮胎清洗机构的电机,使得驱动辊及清理辊反向转动,实施对车轮表面的石子的清理操作;启动检测主轴内的顶紧气缸,使得检测主轴内的顶管沿着检测主轴长度方向移动且实施对顶紧头一端伸出避让缺口的一端,以实施对车轮轮毂中心孔的夹紧;启动检测主轴转动,以获取车轮的动平衡数据并且找寻车轮的动平衡影响位置,且用胶水实施贴片,直至车轮的动平衡数据符合要求;该车轮动平衡检测方法能够有效确保检测的精度的同时,提高检测的便捷度,并且避免对轮毂造成伤害。CN111998999ACN111998999A权利要求书1/3页1.车轮动平衡检测方法,其特征在于:所述车轮动平衡检测方法包括如下步骤:第一步、利用气压检测设备检测车辆上的轮胎气压,判断4个车轮的气压是否正常,若不正常,对车轮进行充排气,使得车辆的气压满足正常使用的气压;第二步、将车轮从车上拆卸下来,并且摆放至轮胎取放机构(200)上的导料槽板(240)上,启动轮胎取放机构(200)上的驱动油缸(234),使得轮胎取放机构(200)上的对心臂(230)与车轮的外壁有效的夹持,使得轮胎取放机构(200)上的中心对齐管(220)插置在车辆轮毂中心孔位置;第三步、启动轮胎取放机构(200)的横移机构,使得车轮按照垂直于中心对齐管(220)的方向转运至轮胎清洗机构(400)旁侧位置;第四步、启动轮胎清洗机构(400)的升降电机(433),使得轮胎清洗机构(400)的驱动辊(420)及清理辊(410)下降,且与车轮两侧外壁的抵靠;第五步、启动轮胎清洗机构(400)的电机(480),使得驱动辊(420)及清理辊(410)反向转动,实施对车轮表面的石子的清理操作;第六步、轮胎清洗机构(400)复位,使得驱动辊(420)及清理辊(410)上升,且与车轮分离,启动轮胎取放机构(200)的电机(2143),将车轮转运至检测主轴(100)上,且使得检测主轴(100)插置在车轮轮毂的中心孔位置;第七步、启动检测主轴(100)内的顶紧气缸(132),使得检测主轴(100)内的顶管(130)沿着检测主轴(100)长度方向移动且实施对顶紧头(120)一端伸出避让缺口(110)的一端,以实施对车轮轮毂中心孔的夹紧;第八步、启动检测主轴(100)转动,以获取车轮的动平衡数据并且找寻车轮的动平衡影响位置,且用胶水实施贴片,直至车轮的动平衡数据符合要求;第九步、轮胎取放机构(200)复位,实施对检测好的车辆从检测主轴(100)上拆卸下来,并且准运至导料槽板(240)上,以实施对检测好的车轮的导出,完成对车轮动平衡的检测。2.根据权利要求1所述的车轮动平衡检测方法,其特征在于:所述轮胎取放机构(200)包括取放架(210),所述取放架(210)上设置有对心机构,所述对心机构用于找寻车轮的中心位置,所述对心机构包括至少三个对心臂(230),所述对心臂(230)沿着中心对齐管(220)的周向方向布置,所述三个对心臂(230)的中段位置与取放架(210)铰接布置,所述三个对心臂(230)的铰接轴与对齐管(220)的轴心垂直布置,驱动单元驱动对心臂(230)同步绕铰接轴转动;所述对齐管(220)滑动式设置在取放架(210)上,驱动单元驱动对心臂(230)同步绕铰接轴转动且连动对齐管(220)水平滑动,以使得对齐管(220)插置在车轮的中心位置。3.根据权利要求2所述的车轮动平衡检测方法,其特征在于:所述对心臂(230)的中段位置铰接设置在取放架(210)上,所述对心臂(230)一端设置有驱动滚轮(231),所述驱动滚轮(231)的轮心与对心臂(230)的铰接轴平行布置,所述驱动单元包括与驱动滚轮(231)抵靠的驱动折板(232),所述驱动折板(232)水平延伸布置,所述驱动折板(232)的一端与驱动环(233