一种具有自动定位功能的汽车侧滑检测台及检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111999077A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202011190163.2(22)申请日2020.10.30(71)申请人成都成保发展股份有限公司地址610500四川省成都市新都区工业东区桂锦路1528号(72)发明人朱伟高建国(74)专利代理机构成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)51250代理人叶斌(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)权利要求书4页说明书12页附图7页(54)发明名称一种具有自动定位功能的汽车侧滑检测台及检测方法(57)摘要本发明公开了一种具有自动定位功能的汽车侧滑检测台及检测方法，包括机架、侧滑检测组件、感应组件和汽车拨正组件，机架上从前至后依次设置有汽车拨正组件、感应组件和侧滑检测组件,侧滑检测组件通过定位滑动机构与汽车拨正组件连接。汽车驶入到机架上，汽车的前轮被光电开关感应到时，汽车停止，然后通过汽车拨正组件将汽车摆正，使汽车的前后轮垂直于左侧滑板和右侧滑板驶入，同时通过定位滑动机构带动侧滑检测组件运动进行初步定位，然后对侧滑检测组件进行精确定位，定位完成后，汽车的前轮驶入到侧滑检测组件上，完成对汽车前轮的侧滑进行检测，使汽车的侧滑检测更加准确。CN111999077ACN111999077A权利要求书1/4页1.一种具有自动定位功能的汽车侧滑检测台的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、零点位置的获取；气缸（71）未工作时，以拨正杆a（66）的原始位置为左侧滑板（21）的零点位置，以拨正杆b（65）的原始位置为右侧滑板（22）的零点位置，通过控制系统使两个电磁铁a（43）和两个电磁铁（31）通电，靠近左侧滑板（21）的一电机（46）转动，带动一丝杆（30）转动，从而带动一推杆（44）前移，使一推杆（44）上的电磁铁（31）与磁铁（32）电磁吸合，推动左侧滑板（21）移动，靠近右侧滑板（22）的另一电机（46）转动，带动另一丝杆（30）转动，从而带动另一推杆（44）前移，使另一推杆（44）上的电磁铁（31）与磁铁（32）电磁吸合，推动右侧滑板（22）移动，进而带动两个移动板（27）上的固定筒（37）在滑槽一（29）内移动，当左侧滑板（21）上的磁铁a（40）与拨正杆a（66）上的电磁铁a（43）电磁吸合时，用于控制左侧滑板（21）的电机（46）反向转动，带动一推杆（44）后移回到初始位置，同时相应的一电磁铁（31）断电，当右侧滑板（22）上的磁铁a（40）与拨正杆b（65）上的电磁铁a（43）电磁吸合时，用于控制右侧滑板（22）的电机（46）反向转动，带动另一推杆（44）后移回到初始位置，同时相应的另一电磁铁（31）断电，从而完成对左侧滑板（21）和右侧滑板（22）零点位置的定位，通过左位移传感器（25）得到处于零点位置处的左侧滑板（21）与左位移传感器（25）之间的间距，此位置记为Y1，通过右位移传感器（26）得到处于零点位置处的右侧滑板（22）与右位移传感器（26）之间的间距，此位置记为Y2；S2、汽车拨正及前轮的初步定位；汽车驶入到汽车拨正组件（6）上，通过气缸（71）带动拨正杆a（66）和拨正杆b（65）运动对汽车进行拨正，同时拨正杆a（66）和拨正杆b（65）通过定位滑动机构带动左侧滑板（21）和右侧滑板（22）移动，汽车拨正后，即完成了左侧滑板（21）和右侧滑板（22）初步定位，通过左位移传感器（25）得到初步定位处的左侧滑板（21）与左位移传感器（25）之间的间距，此位置记为X1，通过右位移传感器（26）得到处于初步定位处的右侧滑板（22）与右位移传感器（26）之间的间距，此位置记为X2；S3、汽车前轮的精确定位；将汽车车轮的型号输入至控制系统内，从而得到此型号车轮的宽度，此宽度记为X，X/2即为左侧滑板（21）与右侧滑板（22）需向外侧移的距离，启动两个电机（46），同时使电磁铁（31）通电，电磁铁a（43）断电，通过电磁铁（31）与磁铁（32）的电磁吸合带动左侧滑板（21）和右侧滑板（22）移动，通过左位移传感器（25）和右位移传感器（26）分别对左侧滑板（21）和右侧滑板（22）的移动距离进行检测，当左侧滑板（21）和右侧滑板（22）继续向外侧滑X/2的距离后，电磁铁（31）断电，两个电机（46）反向转动带动推杆（44）移动至原位，从而实现汽车两前轮的精确定位，使两前轮分别在左侧滑板（21）和右侧滑板（22）的中心位置上行驶，使侧滑检测数据更加精确，此时左侧滑板（21）与左位移传感器（25）的间距为X1+X/2，右侧滑板（22）与右位移传感器（26）的间距为X2+X/2；S4、侧滑数据检测；使汽车两前轮分别在左侧滑板（21）和右侧滑板（22）上直线行