手柄杆限位机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112017897A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号202010806893.4(22)申请日2020.08.12(71)申请人米司特（大连）工业控制系统有限公司地址116021辽宁省大连市沙河口区振工街60-4号(72)发明人刘中堂丛树巍张晓亮(74)专利代理机构大连八方知识产权代理有限公司21226代理人高杰(51)Int.Cl.H01H21/22(2006.01)H01H21/12(2006.01)H01H21/36(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称手柄杆限位机构(57)摘要本发明提供一种手柄杆限位机构，其特征在于，包括手柄杆，定位架，台阶螺丝，所述的手柄杆为中空，底部开设有手柄杆固定孔，所述的定位架架身采用开设固定孔的直形结构、顶部开设有行程槽、中间位置两端外侧壁开设定位孔、底部分别设有连接孔，两侧一体连接旋转齿，所述的旋转齿采用渐开线齿廓。具有齿轮传动平稳，振动小；输出转速恒定无波动；齿轮中心距允许有一定的安装误差，不会导致输出转速的波动，便于装配；大大提高机构的安全性能，可以有效的避免手柄杆抽出，提高机构的使用寿命等优点。CN112017897ACN112017897A权利要求书1/1页1.手柄杆限位机构，其特征在于，包括手柄杆(1)，定位架(2)，台阶螺丝(3)，所述的手柄杆(1)为中空，底部开设有手柄杆固定孔(4)，所述的定位架(2)架身采用开设固定孔(6)的直形结构、顶部开设有行程槽(5)、中间位置两端外侧壁开设定位孔(7)、底部分别设有连接孔(8)，两侧一体连接旋转齿(9)，所述的旋转齿(9)采用渐开线齿廓。2CN112017897A说明书1/2页手柄杆限位机构技术领域[0001]本发明涉及机械设备技术领域，具体是一种手柄杆限位机构。背景技术[0002]随着基础工业的持续发展，特别是机械设备的日益普及，对主令控制器的需求也是越来越大。主令控制器(又称手柄)，主要用于电气传动装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令的目的。适用于频繁对电路进行接通和切断，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各类起重机械的拖动电动机的控制系统中。[0003]传统的手柄杆限位机构是利用穿销穿过定位架和手柄杆来实现的。由于主令控制器的内部空间狭小使得穿销在设计时无法加粗，只能尽量细小，再加上操作人员在工作时无法控制操作力度，久而久之，穿销会发生机械疲劳现象，导致穿销弯曲甚至断裂，手柄杆非常容易抽出，发生安全事故。还有，定位架两侧齿轮的齿形为V形齿，在装配过程中，齿轮相互啮合非常困难。并且在工作过程中，由于齿轮之间相互啮合的非常紧密，容易发生“互锁”现象(即齿轮互相锁死)。与此同时，随着时间的延长，齿轮相互之间产生磨损，由于V形齿中间的空隙太小，产生的磨损物容易将空隙堵住，造成整个系统在某个时间点突然出现不工作的情况，非常危险。发明内容[0004]为克服现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种手柄杆限位机构。[0005]为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种手柄杆限位机构，其特征在于，包括手柄杆，定位架，台阶螺丝，所述的手柄杆为中空，底部开设有手柄杆固定孔，所述的定位架架身采用开设固定孔的直形结构、顶部开设有行程槽、中间位置两端外侧壁开设定位孔、底部分别设有连接孔，两侧一体连接旋转齿，所述的旋转齿采用渐开线齿廓。[0006]与现有技术相比，本发明的优点是：①齿轮传动平稳，振动小；②输出转速恒定无波动；③齿轮中心距允许有一定的安装误差，不会导致输出转速的波动，便于装配。④大大提高机构的安全性能，可以有效的避免手柄杆抽出，提高机构的使用寿命。附图说明[0007]图1是手柄杆限位机构的组装主视图；图2是手柄杆限位机构的组装左视图；图3是手柄杆1的主视图；图4是手柄杆1的左视图；图5是定位架2的主视图；图6是定位架2的俯视图；图7是定位架2的左视图；3CN112017897A说明书2/2页图8是台阶螺丝3的示意图；图中：1、手柄杆，2、定位架，3、台阶螺丝，4、手柄杆固定孔，5、行程槽，6、固定孔，7、定位孔，8、连接孔，9、旋转齿。具体实施方式[0008]下面结合附图对本发明做进一步说明。[0009]如图所示，手柄杆限位机构包括手柄杆1，定位架2，台阶螺丝3,其中，手柄杆1底部两侧设有手柄杆固定孔4，定位架2采用开设有固定孔6的直形结构，顶部设有行程槽5，中间两端外侧壁设有定位孔7，底部两侧一体连接旋转齿9，旋转齿9上设有连接孔8，旋转齿9采用渐开线齿廓。渐开线齿廓具有如下特点：第一，渐开线齿廓能满足定传动比的传动要求；第二，啮合线为一条定直线；第三，中心距变化