一种具有视觉检测功能的流水作业线.pdf

本实用新型属于自动化检测线技术领域,具体涉及一种具有视觉检测功能的流水作业线,包括,用于视觉检测的转盘机,三个设于转盘机一端外侧用于收集检测后的物料的收料盘,设于转盘机其中一侧的上料机构,两条分别位于收料盘两侧的传送带,位于收料盘一端外侧用于将其内的物料抓取后传送至两条传送带上的机械手。采用上述结构,同现有技术的视觉检测设备相比,本实用新型通过机械手将检测后的物料整齐的堆叠在传送带上,然后将物料传送出去,整个检测过程无需人工参与,从而有利于提高整个生产线的加工效率,并降低了人工成本。