一种轨道交通列车运行速度智能计算方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112026856A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202010649459.X(22)申请日2020.07.08(71)申请人中铁第四勘察设计院集团有限公司地址430063湖北省武汉市武昌杨园和平大道745号(72)发明人罗伟李秋义孙立王森荣刘玉涛林超(74)专利代理机构北京汇泽知识产权代理有限公司11228代理人郑飞(51)Int.Cl.B61L25/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种轨道交通列车运行速度智能计算方法和系统(57)摘要一种轨道交通列车运行速度智能计算方法，包括：位移传感器获取钢轨动态位移数据；得到位移数据最大值A和最小值B，根据A和B绝对值大小，确定关键常数C；根据关键常数C，获取第一关键时刻t1；根据第一起始时刻t0、第一关键时刻t1、列车车辆定距L和线路设计速度V1，得到第二起始时刻t2，以t2为起点，获取第二关键时刻t3；根据列车车辆定距L、t1和t3，计算得到列车运行速度V2。本发明在轨道减振产品减振性能测试、轨道交通环境振动源强测试等多种情景中应用，可准确获取列车通过测试断面时刻的运行速度。本发明对列车车辆轮对通过的时间间隙进行智能提取，实现了对列车通过时刻运行速度的智能计算，经循环可获取不同车次通过时刻的运行速度。CN112026856ACN112026856A权利要求书1/2页1.一种轨道交通列车运行速度智能计算方法，其特征在于，包括：S100.通过位移传感器和信号采集设备，获取过车时段的钢轨动态位移数据，获取的动态位移数据包含位移数据和时间数据两列；S200.对获取的位移数据进行比较分析，得到其最大值A和最小值B；S300.比较位移数据最大值A和最小值B绝对值大小，根据最大值A和最小值B绝对值大小，确定关键常数C；S400.根据关键常数C，以第一起始时刻t0为起点，当位移数据中出现第一个数值无限接近关键常数C时，获取该位移数据对应的时刻，记为第一关键时刻t1；S500.根据第一起始时刻t0、第一关键时刻t1、列车车辆定距L和线路设计速度V1，得到第二起始时刻t2，以第二起始时刻t2为起点，当位移数据中出现第一个数值无限接近关键常数C时，获取该位移数据对应的时刻，记为第二关键时刻t3；S600.根据列车车辆定距L、时刻t1和时刻t3，计算得到列车运行速度V2，重复执行S100-S600。2.如权利要求1的一种轨道交通列车运行速度智能计算方法，其特征在于，S100中，位移数据包括钢轨的垂向或横向动态位移数据。3.如权利要求1的一种轨道交通列车运行速度智能计算方法，其特征在于，S300中，关键常数C确定方法为：比较A和B的绝对值的大小，当A的绝对值大于B的绝对值时，关键常数C取A的(1/3～1/2)倍；当B的绝对值大于A的绝对值时，关键常数C取B的(1/3～1/2)倍。4.如权利要求1的一种轨道交通列车运行速度智能计算方法，其特征在于，第二起始时刻t2计算方法为：t2＝t0+t1+a*L/V1其中，a的取值范围为0.8～0.9，t0为第一起始时刻，t1为第一关键时刻，L为列车车辆定距，V1为线路设计速度。5.如权利要求1的一种轨道交通列车运行速度智能计算方法，其特征在于，S600中，列车运行速度V2计算公式为：V2＝L/(t3-t1)。6.一种轨道交通列车运行速度智能计算系统，其特征在于，包括：轨道位移采集模块、数值比较模块、关键时刻获取模块、运行速度计算模块；其中：轨道位移采集模块，用于获取列车通过时段的钢轨动态位移数据，获取的动态数据包含位移、时间两列；数值比较模块，对获取的钢轨动态位移数据进行比较分析，得到位移数据的最大值A和最小值B；比较最大值A和最小值B绝对值大小，根据最大值A和最小值B绝对值大小，确定关键常数C；关键时刻获取模块，根据第一起始时刻t0、列车车辆定距L和线路设计速度V1和关键常数C，获取第一关键时刻t1和第二关键时刻t3；运行速度计算模块，根据列车车辆定距L、第一关键时刻t1和第二关键时刻t3，得到轨道交通列车运行速度V2。7.如权利要求6的一种轨道交通列车运行速度智能计算系统，其特征在于，关键时刻获取模块具体工作方法为：2CN112026856A权利要求书2/2页根据关键常数C，以第一起始时刻t0为起点，当位移数据中出现第一个数值无限接近关键常数C时，获取该位移数据对应的第一关键时刻t1；根据第一起始时刻t0、第一关键时刻t1、列车车辆定距L和线路设计速度V1，得到第二起始时刻t2，以第二起始时刻t2为起点，当位移数据中出现第一个数值无限接近关键常数C时，获取该位移数据对应的第二关键时刻t3。8.如权利要求6的一种轨道交通列车运行速度