轨道交通列车运行仿真方法及系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115034055A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210623246.9(22)申请日2022.06.01(71)申请人北京大象科技有限公司地址100070北京市丰台区智成北街3号院交控大厦西楼4层(72)发明人杜恒李萍仓怀明师俊可李腾飞赵宏磊刘俊波鲁坤(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师郑朝然(51)Int.Cl.G06F30/20(2020.01)G06T17/00(2006.01)G06Q50/26(2012.01)G06F119/14(2020.01)权利要求书2页说明书13页附图2页(54)发明名称轨道交通列车运行仿真方法及系统(57)摘要本发明提供一种轨道交通列车运行仿真方法及系统，该方法包括：响应于用户输入的配置参数，确定目标列车的车辆信息和目标运行轨迹；将目标列车的车辆信息和目标运行轨迹输入列车动力模型中，得到目标列车的动力信息；根据目标列车的动力信息，获取目标列车的空间位置变化信息；将目标列车的空间位置变化信息、目标运行轨迹和轨旁设备的设备信息输入三维视景模型中，得到目标列车的三维视景仿真图。本发明实现动力计算与三维视景仿真图计算的分离，以为各部分计算提供充足的计算资源和稳定的计算环境，提高计算结果的准确性和可靠性，进而提高列车仿真运行结果的准确性。CN115034055ACN115034055A权利要求书1/2页1.一种轨道交通列车运行仿真方法，其特征在于，包括：响应于用户输入的配置参数，确定目标列车的车辆信息和目标运行轨迹；将所述目标列车的车辆信息和目标运行轨迹输入列车动力模型中，得到所述目标列车的动力信息；其中，所述动力信息是由所述列车动力模型根据所述车辆信息和目标运行轨迹，仿真所述目标列车沿所述目标运行轨迹运行的过程中产生的；根据所述目标列车的动力信息，获取所述目标列车的空间位置变化信息；将所述目标列车的空间位置变化信息、所述目标运行轨迹和轨旁设备的设备信息输入三维视景模型中，得到所述目标列车的三维视景仿真图。2.根据权利要求1所述的轨道交通列车运行仿真方法，其特征在于，所述将所述目标列车的车辆信息和目标运行轨迹输入列车动力模型中，得到所述目标列车的动力信息，包括：将所述目标列车的车辆信息和目标运行轨迹输入所述列车动力模型中，由所述列车动力模型从所述目标列车的车辆信息和目标运行轨迹中的线路信息中获取多个目标受力项的参数信息，根据各目标受力项的参数信息和各目标受力项的受力模型，计算得到各目标受力项的受力信息，并根据所述多个目标受力项的受力信息，计算得到所述动力信息。3.根据权利要求2所述的轨道交通列车运行仿真方法，其特征在于，所述受力信息包括基本阻力和附加阻力；所述附加阻力包括坡道附加阻力、曲线附加阻力和隧道附加阻力；所述基本阻力包括轴承阻力、滚动阻力、滑动阻力、冲击与振动阻力和空气阻力。4.根据权利要求2所述的轨道交通列车运行仿真方法，其特征在于，所述根据所述多个目标受力项的受力信息，计算得到所述动力信息，包括：基于所述列车动力模型中的多质点动力学模型，以及所述多个目标受力项的受力信息，对所述目标列车的牵引力或制动力进行计算；根据计算结果，获取所述动力信息。5.根据权利要求1‑4任一所述的轨道交通列车运行仿真方法，其特征在于，所述将所述目标列车的空间位置变化信息、所述目标运行轨迹和轨旁设备的设备信息输入三维视景模型中，得到所述目标列车的三维视景仿真图，包括：将所述目标列车的空间位置变化信息、所述目标运行轨迹和所述轨旁设备的设备信息输入三维视景模型中，由所述三维视景模型根据所述目标运行轨迹和所述轨旁设备的设备信息获取所述轨旁设备在所述目标运行轨迹上的空间位置信息，并根据所述轨旁设备在所述目标运行轨迹上的空间位置信息、所述目标列车的空间位置变化信息和所述目标运行轨迹，生成所述目标列车的三维视景仿真图；其中，所述三维视景仿真图用于展示所述目标列车在所述目标运行轨迹上的运行状态、以及所述目标运行轨迹上的轨旁设备的变化情况。6.根据权利要求5所述的轨道交通列车运行仿真方法，其特征在于，所述根据所述轨旁设备在所述目标运行轨迹上的空间位置信息、所述目标列车的空间位置变化信息和所述目标运行轨迹，生成所述目标列车的三维视景仿真图，包括：获取所述目标运行轨迹对应的线路设计图；根据所述线路设计图，生成线路三维视图；根据所述目标运行轨迹，生成多个轨迹点；2CN115034055A权利要求书2/2页根据所述多个轨迹点，在所述线路三维视图中生成所述目标运行轨迹的轨迹三维视图；根据所述目标列车的信号系统中的电子地图，对所述轨迹三维视图中的轨迹点进行调整；根据所述轨旁设备在所述目标运行轨迹上的空间位置信息，将所