一种能够爬楼梯的运输装置及其爬楼梯的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112026895A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202010679187.8(22)申请日2020.07.15(71)申请人黄立强地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇城北富士康路168号2号房(72)发明人黄立强(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.B62B5/02(2006.01)B62B5/00(2006.01)B62B3/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种能够爬楼梯的运输装置及其爬楼梯的方法(57)摘要本发明公开了一种能够爬楼梯的运输装置，其其包括箱体以及设置在箱体上的多个升降万向驱动装置，所述升降万向驱动装置与箱体水平滑动连接，所述升降万向驱动装置包括安装座以及能够竖向升降且水平转动的支重驱动轮；本发明提供了一种能够爬楼梯的运输装置及其爬楼梯的方法，能够替代人力进行爬升楼梯，提高了物流运输效率，节省了人力成本，改善了用户体验。CN112026895ACN112026895A权利要求书1/2页1.一种能够爬楼梯的运输装置，其特征在于：包括箱体（1）以及设置在箱体上的多个升降万向驱动装置（2），所述升降万向驱动装置与箱体水平滑动连接，所述升降万向驱动装置包括安装座（3）以及能够竖向升降且水平转动的支重驱动轮（4）。2.根据权利要求1所述的一种能够爬楼梯的运输装置，其特征在于：所述箱体内设有水平滑轨（5），所述升降万向驱动装置包括能够卡套在水平滑轨上水平滑动的水平滑套（6），所述水平滑轨一侧设有与其平行的水平齿条（7），所述升降万向驱动装置还包括能够与水平齿条啮合传动的水平驱动齿轮（8），所述水平驱动齿轮由水平驱动电机（9）驱动转动，所述水平滑套与水平驱动电机均设置在安装座上。3.根据权利要求1所述的一种能够爬楼梯的运输装置，其特征在于：所述箱体两侧分别设有一个水平滑轨，每个水平滑轨均连接有两个升降万向驱动装置，且分别设置在水平滑轨两侧。4.根据权利要求1所述的一种能够爬楼梯的运输装置，其特征在于：所述支重驱动轮连接有竖向滑杆（10），所述安装座上设有一竖向螺杆（11），所述竖向螺杆上螺纹连接有一竖向螺套（12），所述竖向螺套与竖向滑杆通过转接座（13）连接，所述竖向滑杆与转接座转动连接，所述竖向螺杆上同轴连接有竖向被动齿轮（14），所述安装座上设有竖向驱动电机（15），所述竖向驱动电机连接有竖向主动齿轮（16），所述竖向主动齿轮能够与竖向被动齿轮啮合传动。5.根据权利要求4所述的一种能够爬楼梯的运输装置，其特征在于：所述安装座上设有一竖向滑轨（17），所述转接座上设有能够卡套在竖向滑轨上滑动的竖向滑套（18）。6.根据权利要求4所述的一种能够爬楼梯的运输装置，其特征在于：所述升降万向驱动装置还包括与安装座转动连接的转动套（19），所述竖向滑杆插入转动套内与转动套竖向滑动连接，所述转动套同轴连接有旋转被动齿轮（20），所述安装座上设有旋转驱动电机（21），所述旋转驱动电机连接有旋转主动齿轮（22），所述旋转主动齿轮能够与旋转被动齿轮啮合传动。7.根据权利要求6所述的一种能够爬楼梯的运输装置，其特征在于：所述竖向滑杆上沿着轴向设有转动限制槽块（23），所述转动限位槽块能够限制竖向滑杆与转动套之间的转动。8.根据权利要求1所述的一种能够爬楼梯的运输装置，其特征在于：所述支重驱动轮由轮毂电机（24）驱动转动，所述轮毂电机设置在竖向滑杆下方。9.一种权利要求1-8中任意一项所述的能够爬楼梯的运输装置的爬楼梯的方法，其特征在于包括依序进行的：与地面脱离的步骤；重复爬楼梯的步骤；与楼梯脱离的步骤；所述支重驱动轮轮经过与地面脱离步骤后，所有支重驱动轮均脱离地面，底端顶抵在楼梯层面上；所述支重轮处在与楼梯脱离的步骤时，所有的支重驱动轮均处在楼梯层面的上方；所述支重驱动轮经过与楼梯脱离的步骤后，所有支重驱动轮轮均与楼梯层面脱离，底端顶抵在楼梯顶面上；2CN112026895A权利要求书2/2页在任意时刻均有至少三个支重驱动轮受力，对箱体进行承重支撑。10.一种权利要求9所述的一种能够爬楼梯的运输装置的爬楼梯的方法，其特征在于：所述与地面脱离的步骤包括以下依次进行的步骤：A1、箱体移动，直至前侧的支重驱动轮靠近第一级楼梯；A2、箱体右侧后方的支重驱动轮向前移动到左侧两个支重驱动轮的中间位置；A3、移动箱体右侧前方的支重驱动轮，使其底端顶抵接触在第一楼梯面上，A4、箱体左侧后方的支重驱动轮向前移动，直至移动到右侧两个支重驱动轮的中间位置，A5、移动箱体左侧前方的支重驱动轮，使其底端顶抵接触在第二级楼梯面上，A6、移动右侧后方的支重驱动轮至第一级楼梯面