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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112027544A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202010870262.9(22)申请日2020.08.26(71)申请人苏州名匠阀门设备有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市周市镇金茂路999号6号厂房(72)发明人邵宣忠林深(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人樊晓娜(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种阀门输送装置及具有其的立体仓库(57)摘要本发明公开了一种阀门输送装置及具有其的立体仓库,输送装置包括轨道底座、导轨、多个依次连接的运载机构、驱动机构及放置机构,导轨为环形闭环结构;每一个运载机构包括底座、设在底座下的多个滚轮、设在底座上的悬挂机构及设置在底座侧边的连接组件,底座上设有向导轨外侧延伸的抵触件;驱动机构包括能够绕自身轴线转动的螺杆,螺杆外周向面上设有多个间隔设置且与运载机构的抵触件相配合的凹陷部,螺杆转动以带动运载机构沿导轨移动至指定位置,使放置机构上阀门移至悬挂机构上。本发明提供的阀门输送装置及具有其的立体仓库,实现阀门单体摆放、移动,可在指定位置输入、输出,运输时间短,运输平稳,生产效率高,实现阀门加工全面自动化。CN112027544ACN112027544A权利要求书1/1页1.一种阀门输送装置,其特征在于,包括轨道底座(1)、设置在轨道底座(1)上的导轨(2)、设置在导轨(2)上且多个依次连接的运载机构、用于驱动运载机构沿导轨(2)循环运动的驱动机构(6)以及用于放置阀门(4)的放置机构,所述导轨(2)为环形闭环结构;每一个运载机构(3)包括底座(31)、设置在底座(31)下且能够沿导轨(2)移动的多个滚轮(32)、设置在底座(31)上的悬挂机构以及设置在底座(31)侧边并与其连接的连接组件,所述底座(31)上设置有向导轨(2)外侧延伸的抵触件(33),所述连接组件的底部设置有能够沿导轨(2)移动的至少一个滚轮(32);所述驱动机构(6)包括能够绕自身轴线转动的螺杆(61),所述螺杆(61)的外周向面上设置有多个间隔设置且与所述运载机构(3)的抵触件(33)相配合的凹陷部,所述螺杆(61)转动以带动运载机构沿导轨(2)移动至指定位置,使所述放置机构上的阀门(4)转移至所述运载机构上的悬挂机构上。2.根据权利要求1所述的阀门输送装置,其特征在于,所述螺杆(61)的驱动方式为电动、气动或液压。3.根据权利要求2所述的阀门输送装置,其特征在于,所述驱动机构(6)还包括电机(62)、蜗轮蜗杆减速器及两个皮带轮(64),一个皮带轮(64)设置在蜗轮蜗杆减速器的蜗杆(65)端部,另一个皮带轮(64)套设在螺杆(61)的一端部,两个皮带轮(64)之间通过皮带连接,所述电机(62)驱动蜗轮蜗杆减速器传动带动皮带运动,所述皮带运动带动螺杆(61)转动,进而带动运载机构(3)沿导轨(2)运动。4.根据权利要求1所述的阀门输送装置,其特征在于,所述连接组件包括两个成直线设置的第一连接板(34)与第二连接板(35)以及设置在两者之间且用于连接第一连接板(34)与第二连接板(35)的第三连接板(36),所述第三连接板(36)的延伸方向与第一连接板(34)的延伸方向、第二连接板(35)的延伸方向均不同,所述第三连接板(36)的底部设置有至少一个滚轮(32)。5.根据权利要求1所述的阀门输送装置,其特征在于,所述抵触件(33)为螺母或销。6.根据权利要求1所述的阀门输送装置,其特征在于,所述导轨(2)为蛇形、波浪形、圆形、方形或椭圆形结构。7.根据权利要求4所述的阀门输送装置,其特征在于,所述第三连接板(36)与第一连接板(34)、第二连接板(35)之间通过连接销(38)连接。8.根据权利要求1所述的阀门输送装置,其特征在于,所述悬挂机构包括设置在底座(31)上以用于放置阀门(4)的悬挂件(37),所述悬挂件(37)包括水平杆件及设置在杆件上与阀门内凹槽相配合的卡件。9.根据权利要求1所述的阀门输送装置,其特征在于,所述阀门输送装置还包括防护网(5)与转移机构,所述防护网(5)设置在导轨边沿外侧,所述防护网(5)用于防止阀门(4)掉落;所述转移机构用于将放置机构上的阀门(4)转移至位于指定位置的悬挂机构上,所述转移机构还用于取出悬挂机构上的阀门。10.一种立体仓库,其特征在于,所述立体仓库包括权利要求1至9中任一项所述的阀门输送装置。2CN112027544A说明书1/4页一种阀门输送装置及具有其的立体仓库技术领域[0001]本发明涉及仓库领域,尤其涉及一种阀门输送装置及具有其的立体仓库。背景技术[0002]在现有技术中,阀