一种轻质墙板的码垛装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112027688A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202010956440.X(22)申请日2020.09.11(71)申请人云南昆船设计研究院有限公司地址650051云南省昆明市盘龙区人民中路6号昆船大厦申请人中国船舶集团有限公司(72)发明人母艳昌马谡杨晓华熊海陆劲旭(74)专利代理机构昆明正原专利商标代理有限公司53100代理人徐玲菊蒋文睿(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)B65G49/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种轻质墙板的码垛装置(57)摘要本发明公开了一种轻质墙板的码垛装置，旨在提供一种投入成本低且高效的轻质墙板的码垛装置。它包括框架，通过导轮机构安装于框架上端、可沿框架前后移动的移动架，安装于移动架中部的导向架，通过直线导向机构与导向架下部连接、且可相对导向架竖向升降的夹抱装置，驱动夹抱装置沿导向架升降的链条升降机构，以及位于夹抱装置一侧且在框架内、用于轻质墙板翻转的翻转装置；所述夹抱装置包括中部与链条升降机构固连的架体，水平安装于架体下端的导向条，两滑动配合安装于导向条上的滑块，缸体尾端及活塞杆端部分别与两滑块铰接的气缸，以及相互配合用于夹持轻质墙板的凹形夹块及凸形夹块；凹形夹块及凸形夹块分别通过连接杆分别安装于两滑块上。CN112027688ACN112027688A权利要求书1/1页1.一种轻质墙板的码垛装置，其特征在于：包括框架（1），通过导轮机构（2）安装于框架（1）上端、可沿框架（1）前后移动的移动架（11），安装于移动架（11）中部的导向架（5），通过直线导向机构（4）与导向架（5）下部连接、且可相对导向架（5）竖向升降的夹抱装置（3），驱动夹抱装置（3）沿导向架（5）升降的链条升降机构（7），以及位于夹抱装置（3）一侧且在框架（1）内、用于轻质墙板（702）翻转的翻转装置（13）；所述夹抱装置（3）包括中部与链条升降机构（7）固连的架体（306），水平安装于架体（306）下端的导向条（307），两滑动配合安装于导向条（307）上的滑块（303），缸体尾端及活塞杆端部分别与两滑块（303）铰接的气缸（302），以及相互配合用于夹持轻质墙板（702）的凹形夹块（301）及凸形夹块（305）；所述凹形夹块（301）及凸形夹块（305）分别通过连接杆（304）分别安装于两滑块（303）上；所述翻转装置（13）包括翻转架（707），转动安装于翻转架（707）上的转轴（708），安装于转轴（708）上、呈角钢状的翻转台（703），以及驱动转轴（708）转动的减速电机（705）。2.根据权利要求1所述轻质墙板的码垛装置，其特征在于：所述链条升降机构（7）包括上端与框架（1）上端固连、下端与夹抱装置（3）固连的链条（8），安装于框架（1）上部、输出轴上安装有链轮（501）的第一步进电机（6）；所述链轮（501）与链条（8）啮合。3.根据权利要求1或2所述轻质墙板的码垛装置，其特征在于：所述导轮机构（2）包括两平行安装于框架（1）上端的导轨（602），安装于移动架（11）上、与导轨（602）导向配合的导轮（603），以及驱动导轮（603）转动的第二步进电机（9）。4.根据权利要求1或2所述轻质墙板的码垛装置，其特征在于：所述翻转架（707）上安装有限制翻转台（703）转动角度的限位结构（704）。5.根据权利要求3所述轻质墙板的码垛装置，其特征在于：所述翻转架（707）上安装有限制翻转台（703）转动角度的限位结构（704）。6.根据权利要求1或2所述轻质墙板的码垛装置，其特征在于：所述直线导向机构（4）为燕尾槽导向结构。7.根据权利要求3所述轻质墙板的码垛装置，其特征在于：所述直线导向机构（4）为燕尾槽导向结构。8.根据权利要求4所述轻质墙板的码垛装置，其特征在于：所述直线导向机构（4）为燕尾槽导向结构。2CN112027688A说明书1/4页一种轻质墙板的码垛装置技术领域[0001]本发明涉及码垛机设备技术领域，具体是涉及一种轻质墙板的码垛装置。背景技术[0002]轻质墙板因具有轻质、保温隔热、抗震、隔音等诸多优异性能，已在一定应用领域逐渐取代了传统式建筑墙体材料。近年来，随着国家提出装配式建筑自动化、绿色化、规模化、可持续化发展，轻质墙板自动化产线制备模式已逐渐取代了传统人力制备，其码垛过程也从传统人工向机械自动化转变。[0003]轻质墙板生产线制备过程中，在砂浆浇护、模具脱模后，需对其墙板初成品进行批量式码垛，经过一段时间自然放置后再进行养护窑内的蒸压养护。码垛机的效果在于：起到从墙板制作阶段向墙板养护阶段的自动化衔接，其中，夹抱装置和运动装