一种轻质墙板运输装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109110483A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201810856802.0(22)申请日2018.07.31(71)申请人安徽温禾新材料科技股份有限公司地址236200安徽省阜阳市颍上县工业园区(72)发明人温中苏(74)专利代理机构北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙)11004代理人戴仕琴刘湘舟(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种轻质墙板运输装置(57)摘要本发明公开了一种轻质墙板运输装置，包括可移动滚轮、承载平台、运输架，所述承载平台的一侧设置有机械手，所述机械手包括固定座，所述固定座包括固定部和调节部，所述调节部的一端设置有旋转轴，且旋转轴的一端设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有安装板，且安装板上设置有机械手指，所述机械手指设置有第一指节和第二指节，且第二指节上设置有垂直于第二指节的夹持臂，所述运输架包括横向挡板和纵向挡板，所述横向挡板内侧设置有固定墙板的固定槽，所述承载平台上设置有配合墙板放置的凹槽，所述凹槽内设置有滚珠。本发明能够实现自主上货和卸货，提高了运输效率，节约了人力成本，具有效率高、空间利用率高、机械化程度高的优点。CN109110483ACN109110483A权利要求书1/1页1.一种轻质墙板运输装置，包括可移动滚轮（1）、承载平台（2）、运输架（3），所述承载平台（2）的底端设置有可移动滚轮（1），所述承载平台（2）上设置有运输架（3），其特征在于：所述承载平台（2）的一侧还设置有机械手，所述机械手包括固定座（4），所述固定座（4）包括固定部（41）和调节部（42），所述调节部（42）的一端设置有旋转轴（5），且旋转轴（5）的一端设置有机械臂（6），所述机械臂（6）的一端设置有安装板（7），且安装板（7）上设置有机械手指（8），所述机械手指（8）设置有第一指节（81）和第二指节（82），且第二指节（82）上设置有垂直于第二指节（82）的夹持臂（9），所述夹持臂（9）远离第二指节（82）的一端设置有弯曲度，所述运输架（3）包括横向挡板（32）和纵向挡板（31），且横向挡板（32）与纵向挡板（31）均与承载平台（2）铰接相连，所述横向挡板（32）与纵向挡板（31）间通过卡箍连接，所述横向挡板（32）内侧设置有固定墙板的固定槽（10），所述承载平台（2）上设置有配合墙板放置的凹槽（11），所述凹槽（11）内设置有滚珠（12）。2.根据权利要求1所述一种轻质墙板运输装置，其特征在于：所述凹槽（11）的两侧设置有缓冲层（13），所述缓冲层（13）内横向设置有若干个连接柱（14），且连接柱（14）上套装有减振弹簧。3.根据权利要求1所述一种轻质墙板运输装置，其特征在于：所述承载平台（2）的底部设置有驱动电机，且驱动电机与可移动滚轮（1）连接。4.根据权利要求1所述一种轻质墙板运输装置，其特征在于：所述机械臂（6）设置有第一机械臂（61）、第二机械臂（62）、第三机械臂（63），且第一机械臂（61）、第二机械臂（62）、第三机械臂（63）均通过液压油缸驱动。5.根据权利要求1所述一种轻质墙板运输装置，其特征在于：所述机械手指（8）设置有2个，且与安装板（7）活动连接。6.根据权利要求5所述一种轻质墙板运输装置，其特征在于：所述机械手指（8）能够沿安装板（7）横向滑动调节两个机械手指（8）间的夹距。2CN109110483A说明书1/3页一种轻质墙板运输装置技术领域[0001]本发明涉及运输设备技术领域，具体为一种轻质墙板运输装置。背景技术[0002]轻质墙板是一种新型节能墙材料，它是一种外型像空心楼板一样的墙材，但是它两边有公母隼槽，安装时只需将板材立起，公、母隼涂上少量嵌缝砂浆后对拼装起来即可。它是由无害化磷石膏、轻质钢渣、粉煤灰等多种工业废渣组成，经变频蒸汽加压养护而成。轻质墙板具有质量轻、强度高、多重环保、保温隔热、隔音、呼吸调湿、防火、快速施工、降低墙体成本等优点，目前广泛应用在建筑施工领域。然而在墙板运输过程中，以往大多采用人工搬运或简单的手推车进行托运，导致运输效率低下，无法满足使用需求。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种轻质墙板运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轻质墙板运输装置，包括可移动滚轮、承载平台、运输架，所述承载平台的底端设置有可移动滚轮，所述承载平台上设置有运输架，所述承载平台的一侧还设置有机械手，所述机械手包括固定座，所述固定座包括固定部和调节部，所述调节部的一端设置有旋转轴，且旋转轴的一端设置有机械