一种极限工况下的四轮独立驱动电动汽车牵引力控制方法.pdf
桂香****盟主
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相关资料
一种极限工况下的四轮独立驱动电动汽车牵引力控制方法.pdf
本发明公开一种极限工况下的四轮独立驱动电动汽车牵引力控制方法,综合考虑了驾驶员的控制需求以及车辆的稳定性原则,采用三种不同的驱动模式取代了单一的转矩分配方式,最大程度地利用了轮胎的纵、侧向附着裕度,保证了四轮独立驱动电动汽车在低附着路面的运动跟踪精度和车身稳定要求,同时也使得上层控制目标和底层执行结果保持一致,方便了驾驶员在极限工况对车辆的操纵,提高了车辆的主动安全性。
四轮独立驱动电动汽车转向工况下的力矩分配方法.pdf
四轮独立驱动电动汽车转向工况下的力矩分配方法,属于新能源汽车控制领域,为了解决FWID‑EV在转向下的动力性和稳定性的问题,模糊控制器以模糊控制算法进行车辆转向角、转角变化量的模糊分类,得到调整驱动力矩;由调整驱动力矩对初始驱动力矩进行调整,得到修正的驱动力矩;修正的驱动力矩作为最优力矩分配控制器的输入,且最优力矩分配控制器执行最优力矩分配算法,以确定分配给四个车轮的力矩;效果是能够实现更符合转弯实际车轮力矩分配。
一种面向直线行驶工况的四轮独立驱动电动汽车转矩实时优化分配控制方法.pdf
本发明涉及一种面向直线行驶工况的四轮独立驱动电动汽车转矩实时优化分配控制方法,针对以轮毂电机为动力单元的四轮独立驱动电动汽车在直线行驶工况下的转矩分配问题,制订了对应的在线优化分配控制算法,进一步利用离线获取的优化分配系数表对在线优化结果进行补偿修正,分离了转矩分配功能与整车控制器的设计耦合,有利于控制软件模块化设计的实施;本发明实现了四轮独立驱动电动汽车在直线行驶工况下的转矩优化分配,在满足驾驶意图的前提下,能够有效提高动力总成的能量效率,同时保证汽车的动力性和制动稳定性满足设计指标。
一种四轮独立驱动电动汽车协同控制方法.pdf
本发明公开了一种基于CPS的电动汽车四轮独立驱动协同控制方法,包括ECU、SR电机驱动系统、车载电池组和通讯网络;所述的四个SR电机驱动控制系统和ECU均由车载电池组供电;ECU通过通讯网络分别与四个电机控制器进行通讯。ECU为控制网络核心,它将各子控制器以及各传感器的信息进行汇总分析,并将执行指令发送各电机控制器,电机控制器控制SR电机进行转速和转矩的输出。该系统从CPS出发,对整车进行实时在环反馈控制,驱动转矩分配策略采用基于滑移率和横摆力矩的模糊控制,SR电机控制采用自适应模糊控制算法。本发明的优点
一种智能汽车极限工况下路径跟踪与稳定控制方法.pdf
本发明公开了一种智能汽车极限工况下路径跟踪与稳定控制方法,包括纵向控制、横向控制与稳定性控制。纵向控制采取前馈控制和反馈控制,前馈控制根据车辆加速度得出前馈纵向力;反馈纵向控制通过控制滑移率和侧偏角之间的关系得到反馈纵向力;再由前馈纵向力和反馈纵向力得到总的纵向力,再由总的纵向力得到汽车节气门开度和制动主缸压力,从而达到充分利用轮胎附着力的极限工况;横向控制采用自适应模型预测控制;稳定性控制运用博弈控制方法将纵向力与轨迹跟踪控制和横向稳定性控制进行博弈,获取附加横摆力矩和前轮转角、纵向力均衡解,优化弯道运