一种膝关节置换术后自动康复训练装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112022635A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202011082747.8(22)申请日2020.10.12(71)申请人温州朝向科技有限公司地址325006浙江省温州市瓯海区潘桥街道宁波路2890号2幢1106室东首(72)发明人陈万厘(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种膝关节置换术后自动康复训练装置(57)摘要本发明涉及医疗骨科器械相关领域，公开了一种膝关节置换术后自动康复训练装置，包括主箱体，主箱体内设有工作腔，工作腔左侧连通设有开口向左且开口向上的运动限位腔，运动限位腔左侧连通设有皮带传动腔，皮带传动腔左侧连通设有运动控制腔，运动控制腔上侧连通设有开口向上的运动限制滑杆，通过小腿固定绑带、大腿固定绑带可以将术后患者的腿部固定在相应位置，通过右侧套筒、左侧套筒的往复转动可以带动术后患者大腿跟随其运动，通过环形齿条与从动直齿轮的间歇性啮合转动以及限制滑块对运动限制滑杆的限制可以有效的控制术后患者自发性进行膝关节屈、伸交替往复动作，从而使术后患者可以将垂直举腿与屈膝举腿两项康复运动重复交替进行。CN112022635ACN112022635A权利要求书1/2页1.一种膝关节置换术后自动康复训练装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有工作腔，所述工作腔左侧连通设有开口向左且开口向上的运动限位腔，所述运动限位腔左侧连通设有皮带传动腔，所述皮带传动腔左侧连通设有运动控制腔，所述运动控制腔上侧连通设有开口向上的运动限制滑杆，所述工作腔后端壁内固定连接有电机，所述电机前端面固定连接有向前延伸至所述工作腔内的传动轴，所述传动轴前侧末端固定连接有传动轴套，所述传动轴上还固定连接有位于所述传动轴套后侧的驱动锥齿轮，所述传动轴套右端面固定连接有传动铰接板，所述工作腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述工作腔内的传动锥齿轮轴，所述传动锥齿轮轴上侧末端固定连接有与所述驱动锥齿轮对应啮合的传动锥齿轮，所述传动锥齿轮轴上还固定连接有位于所述传动锥齿轮下侧的传动带轮，所述运动限位腔后端壁内固定连接有向前延伸至所述运动限位腔内的股关节运动轴，所述股关节运动轴前侧末端转动配合连接有向左延伸至外界的右侧套筒，所述右侧套筒内设有开口向右的右侧伸缩腔，所述右侧伸缩腔上侧左右等距连通设有多个右侧调位腔，所述右侧套筒外端面固定连接有位于所述股关节运动轴左侧的大腿固定绑带，所述右侧套筒右侧末端固定连接有股部铰接块，所述股部铰接块前侧铰接有另一端与所述传动铰接板铰接的传动杆。2.根据权利要求1所述一种膝关节置换术后自动康复训练装置，其特征在于：所述右侧伸缩腔内滑动配合连接有向左延伸至外界的右侧伸缩杆，所述右侧伸缩杆内设有开口向上的右侧调位滑腔，所述右侧调位滑腔内滑动配合连接有能够与所述右侧调位腔对应的右侧调位滑块，所述右侧调位滑块下端面固定连接有另一端与所述右侧调位滑腔下端壁固定连接的右侧调位弹簧，所述右侧伸缩杆下端面还固定连接有位于所述右侧套筒左侧的右侧铰接块，所述右侧伸缩杆左侧设有左侧套筒，初始状态下，所述左侧套筒内设有开口向左的左侧伸缩腔，所述左侧伸缩腔右侧设有上下贯通且开口向右的关节转动腔，所述左侧伸缩腔上侧左右等距连通设有多个左侧调位腔，所述左侧套筒下端面固定连接有左侧铰接块，所述左侧套筒外端面固定连接有位于所述左侧铰接块左侧的小腿固定绑带，所述关节转动腔前后端壁之间转动配合连接有膝关节运动轴，所述右侧伸缩杆向左延伸至所述关节转动腔内且与所述膝关节运动轴固定连接。3.根据权利要求2所述一种膝关节置换术后自动康复训练装置，其特征在于：所述左侧伸缩腔内滑动配合连接有向左延伸至外界的左侧伸缩杆，所述左侧伸缩杆内设有开口向上的左侧调位滑腔，所述左侧调位滑腔内滑动配合连接有向上延伸至与所述左侧调位腔外端壁相抵的左侧调位滑块，所述左侧调位滑块下端面固定连接有另一端与所述左侧调位滑腔下端壁固定连接的左侧调位弹簧，所述左侧伸缩杆左侧末端固定连接有足部抵板，所述运动控制腔下端壁转动配合连接有向上延伸至所述运动控制腔内的副传动带轮轴，所述副传动带轮轴上侧末端固定连接有副传动锥齿轮，所述副传动带轮轴上还固定连接有位于所述副传动锥齿轮下侧的副传动带轮，所述副传动带轮与所述传动带轮之间动力配合连接有贯穿所述皮带传动腔的皮带，所述运动控制腔左端壁转动配合连接有向右延伸至所述运动控制腔内的从动齿轮轴。4.根据权利要求3所述一种膝关节置换术后自动康复训练装置，其特征在于：所述从动齿轮轴右侧末端固定连接有部分穿过所述运动限制滑杆至外界的从动直齿轮，所述从动直齿轮右端面固定连接有与所述副传动锥齿轮对应啮合的从动锥齿轮