退火镀锡机的自动上下料收线机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112029986A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202010905962.7(22)申请日2020.09.01(71)申请人鹰潭毅鹏智能科技有限公司地址335000江西省鹰潭市贵溪市经济开发区(72)发明人黄新明黄少毅(74)专利代理机构温州名创知识产权代理有限公司33258代理人程嘉炜(51)Int.Cl.C21D9/68(2006.01)C21D1/26(2006.01)C22F1/08(2006.01)C23C2/08(2006.01)C23C2/38(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称退火镀锡机的自动上下料收线机(57)摘要本发明属于线体缠绕收卷技术领域，尤其是退火镀锡机的自动上下料收线机，现提出如下方案，其包括绕线机本体、上下料装置、上料线体、下料线体，所述绕线机本体与上下料装置正对放置，所述下料线体置于绕线机本体与上下料装置中间，所述上料线体置于上下料装置一侧，所述绕线机本体设有支架、安装板、放线轮、调整装置、第一收线轮、第二收线轮、收线装置，所述支架为金属管焊接而成，所述安装板使用螺杆固定在支架上，所述安装板上设有若干孔。本发明收线装置可在系统控制下通过与第一收线轮或第二收线轮相对位置的快速变化实现切断金属线体的功能，节省人工通过上下料装置实现产品自动上下料节省人工。CN112029986ACN112029986A权利要求书1/1页1.退火镀锡机的自动上下料收线机，其特征在于，包括:绕线机本体(100)、上下料装置(200)、上料线体(300)、下料线体(301)，所述绕线机本体(100)与上下料装置(200)正对放置，所述下料线体(301)置于绕线机本体(100)与上下料装置(200)中间，所述上料线体(300)置于上下料装置(200)一侧；所述绕线机本体(100)设有支架(101)、安装板(102)、放线轮(103)、调整装置(110)、第一收线轮(104)、第二收线轮(105)、收线装置(130)；所述支架(101)为金属管焊接而成，所述安装板(102)使用螺杆固定在支架(101)上，所述安装板(102)上设有若干孔，所述放线轮(103)固定在安装板一侧，所述放线轮(103)至少安装2个以上，所述调整装置(110)固定在支架(101)内，置于所述放线轮(103)反面，所述第一收线轮(104)与第二收线轮(105)安装在安装板(102)中部偏下位置，并与放线轮(103)在同一侧，所述收线装置(130)固定在安装板(102)底部，置于第一收线轮(104)与第二收线轮(105)之间；所述上下料装置(200)设有可移动支架(210)、机器人(220)、机器人抓手(230)、所述可移动支架(210)放置在绕线体本体(100)正前方，所述机器人(220)使用螺杆固定在可移动支架上(210)上，所述机器人(220)连接机器人抓手(230)。2.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于，还包括：所述调整装置(110)设有直线模组(111)、伺服电机(112)、活动支架(113)、前后移动模组(114)位置传感器(115)、电动缸(116)、线轮固定板(117)、线轮(118)，所述直线模组(111)与活动支架(113)连接，所述伺服电机(112)固定在活动支架(113)上，所述活动支架(113)与前后移动模组(114)连接，所述位置传感器(115)固定在活动支架(113)一侧，所述电动缸(116)固定在活动支架(113)正下方，所述线轮固定板(117)固定在活动支架(113)前端，所述若干线轮(118)固定在线轮固定板(117)一侧。3.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于，还包括：所述收线装置(130)上设有固定脚件(134)、气缸(131)、固定块(132)、档线柱(133)，所述固定脚件(134)与气缸(131)连接，所述气缸(131)与固定块(132)连接，所述固定块(132)与档线柱(133)连接。4.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于，还包括：所述可移动支架(210)上设有机器人固定支架(211)、机器人固定底座(212)、齿条(213)、直线导轨(214)、移动伺服电机(215)，所述齿条(213)和直线导轨(214)固定在机器人固定支架(211)上，所述机器人固定底座(212)与直线导轨(214)连接，所述移动伺服电机(215)固定在机器人固定底座(212)上。5.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于，还包括：所述机器人抓手(230)上设有夹紧气缸(231)和夹紧棒(232)，所述夹紧气缸(231)与夹紧棒(232)一端螺纹连接。6.根据权利要求1所述的自