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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112050771A(43)申请公布日2020.12.08(21)申请号201910491927.2(22)申请日2019.06.06(71)申请人中信戴卡股份有限公司地址066000河北省秦皇岛市经济技术开发区龙海道185号申请人深圳超维智造科技有限公司(72)发明人赖敬文王锐李东方刘博(74)专利代理机构深圳市六加知识产权代理有限公司44372代理人宋建平(51)Int.Cl.G01B21/14(2006.01)G01B21/18(2006.01)G01B11/12(2006.01)G01B11/22(2006.01)权利要求书4页说明书19页附图5页(54)发明名称一种轮毂参数测量方法、装置、电子设备及系统(57)摘要本发明实施例涉及测量技术领域,具体公开了一种轮毂参数测量方法、装置、电子设备及系统,其中,该方法能够通过运动控制器件控制位置测量器件以及测距器件相对轮毂运动,并在运动过程中分别通过位置测量器件和测距器件分别采集实时水平位置信息和实时高度信息,并根据实时水平位置信息和实时高度信息计算得到轮毂的内径以及阶梯差。本发明实施例提供的轮毂参数测量方法能够对轮毂的尺寸参数进行高精度测量,例如,对轮毂的内径和阶梯差进行高精度测量。CN112050771ACN112050771A权利要求书1/4页1.一种轮毂参数测量方法,应用于电子设备,其特征在于,所述电子设备连接运动控制器件、位置测量器件以及两个测距器件,所述方法包括:发送控制指令至所述运动控制器件,以控制所述位置测量器件以及所述测距器件相对所述轮毂运动,获取运动过程中所述位置测量器件所采集的实时水平位置信息,以及所述测距器件所采集的与轮毂待测面间的实时高度信息,根据所述水平位置信息、两个测距器件之间的距离确定所述轮毂的内径,以及根据所述高度信息确定所述轮毂的阶梯差。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电子设备还连接数据同步器件,所述数据同步器件连接所述位置测量器件以及所述测距器件,所述方法还包括:发送数据同步指令至所述数据同步器件,以使所述数据同步器件将所述实时水平位置信息及所述高度信息进行数据同步输出。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:发送初始化指令,以使所述运动控制器件、所述位置测量器件及所述测距器件归零或回位。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取运动过程中所述位置测量器件所采集的实时水平位置信息,以及所述测距器件所采集的与轮毂待测面的实时高度信息,具体包括:确定初始扫描位置,并启动所述测距器件进行扫描,获取运动过程中所述位置测量器件所采集的实时水平位置信息,以及所述测距器件扫描采集的所述测距器件与轮毂待测面间的实时高度信息,其中,位置测量器件沿以初始扫描位置为原点的X轴方向运动,所述测距器件沿以初始扫描位置为原点的Z轴方向运动。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述确定初始扫描位置,具体包括:获取所述轮毂的类型;根据所述类型确定所述轮毂的标准高度及设计孔径;根据所述位置测量器件的夹具中心及运动轨迹原点,以及所述标准高度及设计孔径确定所述初始扫描位置。6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述确定初始扫描位置,具体包括:获取所述实时高度信息的变化值;判断所述高度信息的变化值是否达到预设条件;在所述变化值达到预设条件时,确定所述位置测量器件当前所在位置点为所述初始扫描位置。7.根据权利要求4至6任一项所述的方法,其特征在于,所述位置测量器件为光栅尺,所述测距器件为激光测距仪,所述方法还包括:以数据结构的方式保存运动过程中每个位置点的位置信息,所述数据结构包括每个位置点的索引信息、每个位置点的光栅尺的位置信息、每个位置点的两个激光测距仪分别与轮毂待测面间的高度信息,以及两个激光测距仪的状态信息。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据所述测距器件所采集的所述测距器件与轮毂待测面间的实时高度信息计算运动2CN112050771A权利要求书2/4页过程中每个位置点的斜率值,并将斜率极值点确定为标记点。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述根据所述水平位置信息、两个测距器件之间的距离确定所述轮毂的内径,具体包括:根据所述标记点的索引信息,获取标记点的光栅尺的位置信息,根据所述标记点的光栅尺的位置信息,以及所述两个激光测距仪的垂直距离确定所述轮毂的内径。10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:利用标准圆环的已知内径,以及标记点的光栅尺的位置信息,校正所述两个激光测距仪的垂直距离。11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述利用标准圆环的已知内径,以及标记点的光栅尺的位置信息,校正所述两