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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112050760A(43)申请公布日2020.12.08(21)申请号201910491952.0G01B11/00(2006.01)(22)申请日2019.06.06G01B11/12(2006.01)(71)申请人中信戴卡股份有限公司地址066000河北省秦皇岛市经济技术开发区龙海道185号申请人深圳超维智造科技有限公司(72)发明人赖敬文王锐李东方刘博(74)专利代理机构深圳市六加知识产权代理有限公司44372代理人宋建平(51)Int.Cl.G01B21/00(2006.01)G01B21/02(2006.01)G01B21/14(2006.01)G01B21/22(2006.01)权利要求书3页说明书21页附图6页(54)发明名称一种轮毂参数测量方法、装置、电子设备及系统(57)摘要本发明实施例涉及测量技术领域,具体公开了一种轮毂参数测量方法、装置、电子设备及系统,其中,该方法能够通过控制测量组件相对轮毂运动,并在运动过程中采集轮毂的信息,并根据采集的信息计算得到轮毂的轮毂参数。本发明实施例提供的轮毂参数测量方法能够对轮毂的尺寸参数进行高精度测量。CN112050760ACN112050760A权利要求书1/3页1.一种轮毂参数测量方法,应用于电子设备,其特征在于,所述方法包括:发送控制指令,以控制测量组件相对所述轮毂运动,获取所述测量组件运动中所采集的信息,根据所述采集的信息,获得所述轮毂参数。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述轮毂参数包括:轮毂内径及轮毂阶梯差,所述获取所述测量组件运动中所采集的信息,具体包括:获取测量组件运动中所测量的实时水平位置信息以及高度位置信息。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:同步所述实时水平位置信息与高度位置信息。4.根据权利要求3所述的方法,所述方法还包括:根据所述高度位置信息计算运动过程中每个位置点的斜率值,并将斜率极值点确定为标记点。5.根据权利要求4所述的方法,所述根据所述采集的信息,获得所述轮毂参数,具体包括:获取所述标记点的水平位置信息及高度位置信息,根据所述标记点的水平位置信息及高度位置信息,获得所述轮毂内径及所述轮毂阶梯差。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述轮毂参数包括:轮毂内径及轮毂阶梯差,所述获取所述测量组件运动中所采集的信息,具体包括:获取测量组件运动中所测量的实时水平位置信息、高度位置信息以及目标位置图像信息。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:同步所述实时水平位置信息、高度位置信息以及目标位置图像信息。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据所述高度位置信息计算运动过程中每个位置点的斜率值,并将斜率极值点确定为标记点。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述根据所述采集的信息,获得所述轮毂参数,具体包括:获取所述测量组件的运动路径上各标记点的高度位置信息,根据所述各标记点的高度位置信息,求解所述轮毂阶梯差。10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述根据所述采集的信息,获得所述轮毂参数,具体包括:拍摄所述测量组件的运动路径上不同标记点在水平方向上以及竖直方向上的图像信息,将所述图像信息进行拼接,形成拼接图像,根据所述拼接图像及不同标记点的位置信息,求解所述轮毂的内径。11.一种轮毂参数测量装置,应用于电子设备,其特征在于,所述装置包括:控制单元,用于发送控制指令,以控制测量组件相对所述轮毂运动,2CN112050760A权利要求书2/3页获取单元,用于获取所述测量组件运动中所采集的信息,处理单元,用于根据所述采集的信息,获得所述轮毂参数。12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述轮毂参数包括:轮毂内径及轮毂阶梯差,所述获取单元具体用于:获取测量组件运动中所测量的实时水平位置信息以及高度位置信息。13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:第一同步单元,用于同步所述实时水平位置信息以及高度位置信息。14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:选择单元,用于根据所述高度位置信息计算运动过程中每个位置点的斜率值,并将斜率极值点确定为标记点。15.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,所述处理单元具体用于:获取所述标记点的水平位置信息及高度位置信息,根据所述标记点的水平位置信息及高度位置信息,获得所述轮毂内径及所述轮毂阶梯差。16.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述轮毂参数包括:轮毂内径及轮毂阶梯差,所述获取单元具体用于:获取测量组件运动中所测量的实时水平位置信息、高度位置信息以及目标位置图像信息。17.根据权利要求16所述的装置,其