电机驱动的同轴车桥.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112046276A(43)申请公布日2020.12.08(21)申请号202011028442.9(22)申请日2020.09.26(71)申请人南京好龙电子有限公司地址210000江苏省南京市江宁区淳化街道虎啸路2号(72)发明人林中尉(74)专利代理机构南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙)32400代理人王清义(51)Int.Cl.B60K17/08(2006.01)B60K17/16(2006.01)B60K1/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称电机驱动的同轴车桥(57)摘要本专利提供一种同轴驱动车桥，它结构简单可靠，轴向尺寸短，特别适用于对轴向尺寸要求较高的场合。它包括电机、行星齿轮减速器、差速器，固定在壳体上的第一太阳轮和相对于壳体转动的第二太阳轮同轴；每组行星轮包括与两个太阳轮分别啮合的两个同轴固定相连的行星轮并；在电机轴线方向上，转子位于行星轮一侧；行星架具有沿着电机轴线方向向转子一侧延伸的延伸环，转子固定在延伸环上；差速器外壳位于转子内部，差速器外壳与第二太阳轮固定，两根半轴伸入到差速器外壳内与半轴齿轮固定，与两个半轴齿轮同时啮合的差速器中心齿轮转动设置在中心齿轮轴上，中心齿轮轴固定在差速器壳体内。CN112046276ACN112046276A权利要求书1/1页1.电机驱动的同轴车桥，具有壳体、固定在壳体上的定子、转子、太阳轮、行星轮、转动设置在壳体上的行星架，转子和定子组成电机，太阳轮、行星轮和行星架组成行星齿轮减速器，由差速器外壳、半轴齿轮、中心齿轮轴、中心齿轮组成的差速器，其特征是：它具有两个轴线重合的太阳轮，即一个固定在壳体上的第一太阳轮和一个相对于壳体转动的第二太阳轮；行星轮至少有一组，每组行星轮包括与第一太阳轮、第二太阳轮分别啮合的第一行星轮、第二行星轮，第一行星轮、第二行星轮同轴固定相连并转动设置在行星架上；转子转动的电机轴线、第二太阳轮轴线、行星架转动的轴线、差速器的两根半轴轴线均同轴；在电机轴线方向上，转子和差速器壳体均位于行星轮同一侧；行星架具有沿着电机轴线方向向转子一侧延伸的延伸环，转子固定在延伸环上；差速器外壳位于转子内部，差速器外壳与第二太阳轮固定，两根半轴中的一根穿过第二太阳轮中心伸入到差速器外壳内与一个半轴齿轮固定，另一根半轴穿过壳体伸入到差速器外壳内与另一个半轴齿轮固定，与两个半轴齿轮同时啮合的差速器中心齿轮转动设置在中心齿轮轴上，中心齿轮轴固定在差速器壳体内。2.如权利要求1所述的同轴车桥，其特征是：第一行星轮、第二行星轮合二为一，是一个整体齿轮。3.如权利要求1所述的同轴车桥，其特征是：第一行星轮和第二行星轮是具有不同齿轮参数的两个齿轮。4.如权利要求1所述的同轴车桥，其特征是：行星轮组有多组，各组行星轮组均布在同一圆周上。5.如权利要求1所述的同轴车桥，其特征是：电机为内转子电机，定子位于转子的外周部。6.如权利要求1所述的同轴车桥，其特征是：电机为外转子电机，转子位于定子的外周部。7.如权利要求1所述的同轴车桥，其特征是：电机为盘式电机，在电机轴线方向上，定子位于转子一侧。2CN112046276A说明书1/3页电机驱动的同轴车桥技术领域[0001]本专利涉及电机驱动的车桥结构。背景技术[0002]随着电动车辆的普及，电动车辆的驱动部件使用越来越多，集成度不断提高以降低成本，提高可靠性。常规的车桥使用电机加齿轮减速器，电机转子轴与齿轮减速器输出轴不同轴，两者沿着齿轮的径向排列，驱动部分的体积大，重量大，且成本高，且影响车辆的性能，因此需要高集成度的同轴驱动车桥（同轴桥）。同轴桥的特点是电机与减速器以及车轮的轴线重合，具有结构紧凑、体积小、重量轻等特点。常规的同轴桥使用中间齿轮，该中间齿轮不与车轮同轴，因此体积依然较大。发明内容[0003]本专利的目的是提供一种同轴驱动车桥，它结构简单可靠，轴向尺寸短，特别适用于对轴向尺寸要求较高的场合，其结构紧凑，体积小重量轻，具有较大的传动比，传动环节少（仅有两级齿轮啮合），传动效率高，且成本低。[0004]为实现上述目的，本专利所述的电机驱动的同轴车桥，具有壳体、固定在壳体上的定子、转子、太阳轮、行星轮、转动设置在壳体上的行星架，转子和定子组成电机，太阳轮、行星轮和行星架组成行星齿轮减速器，由差速器外壳、半轴齿轮、中心齿轮轴、中心齿轮组成的差速器，它具有两个轴线重合的太阳轮，即一个固定在壳体上的第一太阳轮和一个相对于壳体转动的第二太阳轮；行星轮至少有一组，每组行星轮包括与第一太阳轮、第二太阳轮分别啮合的第一行星轮、第二行星轮，第一行星轮、第二行星轮同轴固定相连并转动设置在行星架上；转子转动的电机轴线、第二太阳轮轴线、