一种可站立式爬楼梯轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112057252A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号201910431305.0(22)申请日2019.05.22(71)申请人长春市漫思教育科技有限公司地址130000吉林省长春市高新区火炬路3号203室(72)发明人刘恒孙煜瑶(74)专利代理机构苏州国卓知识产权代理有限公司32331代理人陆晓鹰(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种可站立式爬楼梯轮椅(57)摘要本发明提供了一种可站立式爬楼梯轮椅包括两个前轮和两个后轮；两套左右对称布置的连杆组，其包括：第一连杆，其下端铰接在前车轮上；第二连杆，其下端铰接在后车轮上，使后车轮能够相对于第二连杆旋转；所述第二连杆的上端与第一连杆的上端相铰接于第一铰接点；第三连杆，其下端铰接在前车轮上；第四连杆，其下端铰接在后车轮上，使后车轮能够相对于第四连杆旋转；所述第三连杆的上端和第四连杆的上端相铰接于第二铰接点。座椅板，其后端的左右两侧分别铰接在两个第二铰接点上，所述第一铰接点上设置有支撑轴，所述座椅板的前端支撑在支撑轴上。本发明提供的可站立式爬楼轮椅能够实现行走及爬楼的功能。CN112057252ACN112057252A权利要求书1/1页1.一种可站立式爬楼轮椅，其特征在于，包括：两个前轮和两个后轮，所述前轮和后轮与驱动电机连接，以驱动所述前轮和后轮转动；两套左右对称布置的连杆组，其包括：第一连杆，其下端铰接在前车轮上，使前车轮能够相对于第一连杆旋转；第二连杆，其下端铰接在后车轮上，使后车轮能够相对于第二连杆旋转；所述第二连杆的上端与第一连杆的上端相铰接于第一铰接点；第三连杆，其下端铰接在前车轮上，使前车轮能够相对于第三连杆旋转；第四连杆，其下端铰接在后车轮上，使后车轮能够相对于第四连杆旋转；所述第三连杆的上端和第四连杆的上端相铰接于第二铰接点；座椅板，其后端的左右两侧分别铰接在两个第二铰接点上，所述第一铰接点上设置有支撑轴，所述座椅板的前端支撑在支撑轴上；所述第二连杆和第三连杆均为两段式，包括上连杆和下连杆，所述上连杆和下连杆之间设置有爬楼机构，其用于驱动所述第二连杆和第三连杆伸缩和弯折。2.根据权利要求1所述的可站立式爬楼轮椅，其特征在于，所述爬楼机构包括直线液压缸和旋转液压缸，所述直线液压缸包括直线液压缸外壳和活塞杆，所述旋转液压缸包括旋转液压缸外壳和旋转杆，所述直线液压缸外壳与上连杆固定连接，所述活塞杆的前端与旋转液压缸外壳固定连接，旋转杆的前端与下连杆相固定。3.根据权利要求1或2所述的可站立式爬楼轮椅，其特征在于，所述第一连杆和第四连杆为可伸缩结构。4.根据权利要求3所述的可站立式爬楼轮椅，其特征在于，所述第四连杆包括上连杆和下连杆，所述上连杆和下连杆之间通过直线液压缸连接。5.根据权利要求4所述的可站立式爬楼轮椅，其特征在于，所述座椅板的前端连接有腿部支撑架。6.根据权利要求5所述的可站立式爬楼轮椅，其特征在于，所述连杆组还包括：第五连杆，其下端铰接在第一铰接点上；第六连杆，其下端铰接在第二铰接点上，所述第五连杆的上端和第六连杆上端相铰接。7.根据权利要求6所述的可站立式爬楼轮椅，其特征在于，所述连杆组还包括：第七连杆，其下端铰接在第一铰接点上；第八连杆，其下端铰接在第二铰接点上，所述第七连杆的上端和第八连杆上端相铰接。8.根据权利要求7述的可站立式爬楼轮椅，其特征在于，所述第八连杆上设置有背带，所述座椅板上设置有安全带。2CN112057252A说明书1/5页一种可站立式爬楼梯轮椅技术领域[0001]本发明属于轮椅技术领域，特别涉及一种可变形为站立式的能够爬楼梯轮椅。背景技术[0002]轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制，坐在轮上下楼梯十分不便。因此使轮椅具备爬楼梯的功能就成为现实的需求。现有轮椅中通过加装电动机械装置，能够实现轮椅的爬楼功能，但往往结构复杂笨重，面对楼梯爬楼时重心靠后，容易发生危险。因此，需要设计一种结构简单，使用方便安全的爬楼梯轮椅。发明内容[0003]本发明的目的是克服现有爬楼梯轮椅结构复杂，重心靠后的缺陷，提供了一种可变形的站立式爬楼梯轮椅。[0004]本发明提供的技术方案是：[0005]一种可站立式爬楼轮椅，其特征在于，包括：[0006]两个前轮和两个后轮，所述前轮和后轮与驱动电机连接，以驱动所述前轮和后轮转动；[0007]两套左右对称布置的连杆组，其包括：[0008]第一连杆，其下端铰接在前车轮上，使前车轮能够相对于第一连杆旋转；[0009]第二连杆，