-基于单片机的智能循迹小车.doc
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基于单片机的智能循迹小车.doc
PAGEIV摘要本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别路线,以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下,不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。该技术已经应用于无人驾驶机动车,无人工厂,仓库,服务机器人等多种领域。本设计采用STC89C52单片机作为小车的控制核心;采用TCRT5000红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线,采集信号并将信
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西南科技大学本科生毕业论文第1章绪论1.1课题背景目前,在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下,智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支,出现于20世纪06年代。当时斯坦福研究院(SRI)的NilsNilssen和charlesRosen等人,在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移动机器人,目的是将人工智能技术应用在复杂环境下
基于单片机的智能循迹小车.doc
IV摘要本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别路线,以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下,不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。该技术已经应用于无人驾驶机动车,无人工厂,仓库,服务机器人等多种领域。本设计采用STC89C52单片机作为小车的控制核心;采用TCRT5000红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线,采集信号并将信号转换为能被单
基于单片机的智能循迹小车设计.doc
基于单片机的智能循迹小车设计摘要随着智能化技术的飞速发展,对于该技术的研究也越来越受研究者的关注。近年来国内外的教育部门都在组织有关智能化技术的比拼赛,由此证明智能化技术是时代发张的必经之路也只至关重要的。智能小车在这方面有很大的探索意义和代表性。本设计的主要控制功能用STC-80C51单片机来实现的。大概实现的实物操作过程是,第一步是用手按下单片机上电按键,第二步按下电机驱动模块的上电按键。智能小车会按提前划定好4cm的黑线车道行驶并在显示屏上显示智能小车实时速度、智能小车行实时驶路程和智能小车行驶实时
基于51单片机智能小车循迹程序.doc
仅供学习参考#include<reg51.h>#include<stdio.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar/**********************************/ucharled_data[9]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80};ucharcircle=0,cir_comp=0,cir_count=0;//设定圈数,实际圈数ucharturn_count=0;bit