基于plc的自动送料装车控制系统的设计(修改).doc

四川师范大学成都学院本科毕业设计

基于PLC的自动送料小车控制设计
学生：指导教师：
摘要：可编程序控制器（Programmablecontroller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。
本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。
本文从第一章到第二章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第三章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第四章到第七章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。

关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计

THEDESIGNOFCONTROLLINGINTHEAUTOMATICFEEDINGCARBASEDONPLC
Abstract:ProgrammablelogiccontrollerreferredtoPLC，becauseofthehighreliabilityPLCadaptability，flexibility，environment，useconvenient，simplemaintenance，sotheapplicationofPLCintherapidlyexpanding.InearlyPLC，alwayshaverelaysplace，canuse.Butintoday'sPLCtocontrolsystemthatalmostsaythereisneedofplaceofPLC.Especiallyinrecentyears，thecostofPLC，functionandnotincrease，so，atthemoment，PLCathomeandabroad，hasbeenwidelyusedinvariousindustries.
Inordertoachievethedesignofthecarfeedthetransformationofmanualandautomated，simpletochangethepast，carmanualfeed，areductionoftheworkforce，increasedproductivity，automatedproduction!Feedingandthecarisdesignedtobeasaresultofbadworkingconditionsarenotallowedtoentertheworkingenvironmentofthecircumstancesformed.
ThisarticlefromthefirstchaptertosecondchapterofthefeedsystemofthecaridentifiedasanentrypointtointroduceacarWhychoosePLCcontrol;ChapterIIIintroducedthecarfeedthecontrolrequirementstobemet;ChapterⅣtochapterⅦunderthecontrolofthecarsystemtocarryoutthespecificdesign，includingtheterminalwiringdiagram，ladderdiagram(Sub-totalsystemdesigndescriptionsandladder)andproceduresforinstructiondesign;thefinalconclusion.

Keywords:PLC，Feedingcar，Control，Programdesign

目录
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HYPERLINK\l"_Toc287385053"1自动送料装车系统简介 PAGEREF_Toc287385053\h1
HYPERLINK\l"_Toc287385054"1.1自动送料装车系统的特点 PAGEREF_Toc287385054\h1
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