机械原理课程设计台式电风扇摇头装置.doc

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设计题目……………………………………
计划任务……………………………………
设计提示……………………………………
功能分解……………………………………
机构的选用…………………………………
机构组合设计与说明…………………………
方案评价及相关计算…………………………
小组中三个方案的评价与择优………………
设计体会……………………………………

一．设计题目
设计台式电风扇的摇头机构，使电风扇做摇头动作（在一定的仰角下随摇杆摆动）。
风扇的直径为300mm，电扇电动机转速n=1450r/min，电扇摇头周期t=10s。电扇摆动角度ψ，仰俯角度φ与急回系数K的设计要求及任务分配表见表2.11.
表2.11台式电风扇摆头机构设计数据
方案号电扇摇摆转动电扇仰俯转动摆角ψ/(°)急回系数K仰角φ/(°)A801.0110B851.01512C901.0215D951.02520E1001.0322F1051.0525我选择方案D：摆角为ψ=95°，急回系数K=1.025。
二．计划任务
（1）按给定的主要参数，拟定机械传动系统总体方案。
（2）画出机构运动方案简图。
（3）分配蜗轮蜗杆、齿轮传动比，确定它们的基本参数，设计计算几何尺寸。
（4）确定电风扇摇摆转动的屏幕、平面连杆机构的运动学尺寸，它应满足摆角及急回系数K条件下使最小传动角最大。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图，验算曲柄存在条件。
（5）编写设计计算说明书。
（6）学生可进一步完成台式电风扇摇头机构的计算机动态演示或模型试验验证。
三．设计提示
（1）常见的摇头机构有杠杆式、滑板式和揿拔式等。可以将电风扇的摇头动作分解为风扇左右摆动和风扇上下俯仰运动。风扇要摇摆转动克采用平面连杆机构实现。以双摇杆机构的连杆作为主动件（即风扇转子通过蜗轮蜗杆带动连杆传动），则其中一个连架杆的摆动即实现风扇的左右摆动（风扇安装在连架杆上）。机架可取80~90mm。风扇的上下俯仰运动可采取连杆机构、凸轮机构等实现。
（2）还可以采用空间连杆机构直接实现风扇的左右摆动和上下仰俯的复合运动。
四．功能分解
为完成风扇左右俯仰的吹风需要实现下列运动功能要求：在扇叶旋转的同时扇头能左右摆动一定的角度，因此，应设计设计相应的左右摆动机构完成风扇摇头或不摇头的吹风过程，所以必须设计相应的离合器机构。
扇头的仰俯角调节，这样可以增大风扇的吹风范围。因此需要设计扇头俯仰角调节机构（本方案设计为外置条件旋钮）。
五、机构的选用
驱动方式采用电动机驱动。为完成风扇的左右摆动的吹风过程，采用弧形的轨道装置，轨道中间用一个半圆的滚轮，它结构简单，制造容易，工作可靠，实现风扇平稳的摇头，并且可以根据轨道的弧长控制风扇摇头的角度。风扇的上下俯仰运动用外置手动按钮。
减速机构与离合器的选用

电动机传过来的动力，由于功率大，转轴运转速度快，在两对齿轮的减速下传给摇头机构。离合器的选用是为了在不想风扇摇头时，扇头的摆动能够停止，所以当拉杆被提起时，两个齿轮被提起，与轴上的轮齿分开，电动机的动力就传不到摇头机构处。
3、摇头机构的选用

经减速齿轮传的动力，传递给轴上的半圆滚轮，半圆滚轮在弧形轨道内周期性的运动，实现了扇头的左右摆动。
4、外置的手动旋钮控制扇头的上下俯仰
在如图所示的圆孔中，安装一个外置手动的螺钉旋钮，当扇头控制好在什么角度后，旋紧螺钉，达到了风扇各机构的组合来实现电风扇的减速、摇头、俯仰。以下是风扇从两个角度看的立体图和一张简单的平面图

经过电动机的运转，所有动力都来源于电动机，在经过电动机轴上的齿和减速齿轮啮合，减速齿轮又将动力传给下一级齿轮，带动半圆形滚轮开始做圆周转动，半圆形滚轮在上下两轨道之间周期性接触，从而带动电风扇机头左右摇摆。为了保证半在轨道内运动并带动扇头左右摇摆。当要停止风扇摇头时，减速齿轮被拉杆提起时，电动机轴的动力就无法传动到其它地方，从而电风扇停止摇头动作。外置手调俯仰角按钮置于风扇立柱与扇头相接处，手动增大扇头的俯角与仰角。
八、方案评价及相关计算
此方案的特点是它采用两对普通的直齿圆柱齿轮机构就实现了减速作用，圆柱直齿轮易于制造，有确定的传动比等优点。其次，采用滑销离合器实现是否摇头控制，结构比较简单，使用方便，经济又实惠，还有制作起来也比较的简单。而且圆弧轨道的制造也很容易。

图-1-1
如上图1-1所示的方案中它最大的特点是它只采用一对锥齿轮机构就实现了改变和减速作用。采用锥齿轮机构可以使扇头结构紧凑，有确定的传动比等优点。其次，采用滑销离合器实现是否摇头控制，结构比较简单，使用方便，经济又实惠，还有制作起来也比较的简单。同时，采用双摇杆机构实现扇头的左右摆动，可以实现较大范围的转