数控机床-伺服参数设置.ppt

数字伺服

叙述数字伺服维修上所需要的伺服调整画面的显示内容
伺服参数的初始化设定方法
伺服调整画面数字伺服画面调用
对于Series0-C/0D
按键（数次）直到翻出伺服显示画面。

按翻页键，显示相应的伺服轴画面。
经过上述操作如果不能够显示伺服画面，确认下面的参数设定是否正确。

SVS(#0)=0(显示伺服画面)
对于Series15-A/B,15i

按键直到翻出伺服显示画面。
按键，显示相应轴的伺服画面。
对于Series16,18,20,21
按键[SYSTEM][SV-PRM][SV-TUN]
经过上述操作如果不能够显示伺服画面，确认下面的参数设定是否正确。

SVS(#0)=1(显示伺服画面)伺服画面中的报警，对应相应的诊断画面如下表所示：5.1
伺服参数的初始化设定方法＃3(PRMCAL)1：进行参数初始设定时，自动变成1。根据脉冲编码器的脉冲数自动计算下列值。
PRM2043（PK1V），PRM2044（PK2V），PRM2047（POA1），
PRM2053（PPMAX），PRM2054（PDDP），
PRM2056（EMFCMP），
PRM2057（PVPA），PRM2059（EMFBAS），
PRM2074（AALPH），PRM2076（WKAC）
＃1（DGPRM）0：进行数字伺服参数的初始化设定。
1：不进行数字伺服参数的初始化设定。
＃0（PLC01）0：使用PRM2023，2024的值。
1：在内部把PRM2023，2024的值乘10倍。
（2）电机ID号
选择所使用的电机ID号，按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-XXXX-BXXX）列于下面的表格中。对于本手册中没叙述到的电机型号，请参照α系列伺服放大器说明书。（3）任意AMR功能
(7）移动方向
9）参考计数器
（10）FSSB显示和设定画面
通过一个高速串行总线（FANUC串行伺服总线，或FSSB）连接CNC控制单元到伺服放大器，只用用一根光缆，可显著减少机床电气的电缆使用量。
轴设定会根据轴和放大器内部之间关系自动计算并输入到FSSB设定画面。参数1023，1905，1910-1919，1936和1937会按计算结果自动定义。
●显示
参数的设定、诊断（202）
＃6（CSA）：串行脉冲编码器的硬件异常。
＃5（BLA）：电池电压不足。（警告）
＃4（PHA）：串行编码器或反馈电缆异常。反馈信号的计数器错误。＃3（RCA）：串行编码器不良转数计数错误。
当RCA＝1时，报警1b1（FBA）＝1，报警2ALD＝1和EXP＝0（内装编码器断线）时，α脉冲编码器出现CMAL报警（计数报警）。
＃2（BZA）：电池的电压已变为零。
更换电池，设定参考点。
＃1（CKA）：串行脉冲编码器不良。内部程序段停止了。
＃0（SPH）：串行脉冲编码器不良或反馈电缆异常。反馈信号的计数出错。
诊断（204）
＃6（OFS）：数字伺服电流值的A/D转换异常。
＃5（MCC）：伺服放大器的电磁开关触点熔断。
＃4（LDM）：α脉冲编码器的LED异常。
＃3（PMS）：由于α脉冲编码器或反馈电缆异常，使反馈脉冲不正确。