卡尔曼滤波-豆柴文库

卡尔曼滤波.ppt

2024-09-11

10金币

417KB

21页

天马****23

实名认证

内容提供者

1/10

2/10

3/10

4/10

5/10

6/10

7/10

8/10

9/10

10/10

亲，该文档总共21页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～

下载提示文本预览

如果您无法下载资料，请参考说明：

1、部分资料下载需要金币，请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档，再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压，在使用对应软件打开

相关资料

卡尔曼滤波.ppt

ContentsRudolfEmilKalmanSignalProcessingUseforTemperatureProblem-IdealWorldTemperatureProblem-RealWorldKalmanFiltering–FirstSightKalmanFiltering-AdvantagesFormulaofKFKFModel-DefinitionKFModel-AlgorithmBlendfactorMatrixDiscreteKFFlowChartExperimentAnalysis

2024-09-11

417KB

卡尔曼滤波.doc

卡尔曼滤波器–KalmanFilter1．什么是卡尔曼滤波器（WhatistheKalmanFilter?）在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名RudolfEmilKalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器，正是源于他的

2024-09-16

19KB

fortran 卡尔曼滤波.pdf

fortran卡尔曼滤波Fortran卡尔曼滤波引言：卡尔曼滤波（KalmanFilter）是一种递归滤波技术，用于从不完全和含有噪声的测量中估计系统的状态。Fortran是一种高级编程语言，广泛用于科学计算和数值分析。在本文中，我们将探讨如何使用Fortran实现卡尔曼滤波算法，并讨论其在数据处理和信号处理领域的应用。1.卡尔曼滤波简介：卡尔曼滤波最初由RudolfE.Kalman于1960年提出，是一种基于状态空间模型的最优估计算法。卡尔曼滤波通过融合系统的动态模型和测量数据，实现对系统状态的在线估计

离散卡尔曼滤波.ppt

卡尔曼滤波教案.pptx

会计学6.1引言经典滤波方法：Wiener滤波方法和Kalman滤波方法Wiener滤波：20世纪40年代，频域法缺点：（1）滤波器非递推，计算量和存储量大（2）针对单变量平稳随机信号（3）仅可解决定常系统滤波器设计问题Kalman滤波：20世纪60年代，状态空间方法优点：（1）算法递推，计算量和存储量小（2）可处理多变量非平稳随机过程滤波问题（3）可处理时变系统滤波问题运用：Kalman滤波方法工程实践中获得广泛的应用，例如，应用于制导、控制、GPS定位、故障诊断、多传感器信息融合等领域，对国防建设起着

2024-09-20

391KB