转向器、车辆转向系统及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112977599A(43)申请公布日2021.06.18(21)申请号201911303647.0(22)申请日2019.12.17(71)申请人北汽福田汽车股份有限公司地址102206北京市昌平区沙河镇沙阳路老牛湾村北(72)发明人倪鑫磊陈康(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人吴国栋(51)Int.Cl.B62D3/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称转向器、车辆转向系统及车辆(57)摘要本公开涉及一种转向器、车辆转向系统及车辆，其中的转向器包括相互啮合的齿扇和齿条，齿扇通过齿扇轴安装在转向器壳体内，转向器还包括安装在转向器壳体内的驱动机构，用于驱动齿扇轴轴向运动，以调节齿扇与齿条之间的啮合间隙。通过上述技术方案，能够根据制动过程中车轮上下跳动量的大小，通过驱动机构驱动齿扇轴轴向运动，从而调节齿扇和齿条之间的啮合间隙，减少悬架系统和转向系统之间的运动干涉量，解决制动跑偏的问题。CN112977599ACN112977599A权利要求书1/1页1.一种转向器，包括相互啮合的齿扇(11)和齿条(12)，所述齿扇(11)通过齿扇轴(13)安装在转向器壳体(14)内，其特征在于，所述转向器(1)还包括安装在所述转向器壳体(14)内的驱动机构(15)，用于驱动所述齿扇轴(13)轴向运动，以调节所述齿扇(11)与齿条(12)之间的啮合间隙。2.根据权利要求1所述的转向器，其特征在于，所述驱动机构(15)包括调节凸轮(151)、推杆(152)以及旋转驱动器(153)，所述旋转驱动器(153)的输出轴与所述调节凸轮(151)连接，所述推杆(152)的第一端与所述齿扇轴(13)的第一端连接，所述推杆(152)的第二端能够在所述调节凸轮(151)转动时被顶推，以驱动所述齿扇轴(13)轴向运动；所述转向器(1)还包括安装在所述转向器壳体(14)内的弹性件(16)，所述弹性件(16)能够在所述推杆(152)被顶推时被压缩并具有沿所述推杆(152)轴向的弹性回复力。3.根据权利要求2所述的转向器，其特征在于，所述弹性件(16)为套设在所述推杆(152)外侧的压缩弹簧。4.根据权利要求2所述的转向器，其特征在于，所述转向器壳体(14)内设置有隔挡壁(17)，所述隔挡壁(17)将所述转向器(1)分隔成用于安装所述齿扇(11)和齿条(12)的主腔以及用于安装所述调节凸轮(151)和推杆(152)的辅腔，所述隔挡壁(17)上开设有供所述推杆(152)穿过的过孔(171)，所述推杆(152)上设置有止挡盘(1521)，所述弹性件(16)设置于所述隔挡壁(17)和所述止挡盘(1521)之间。5.根据权利要求4所述的转向器，其特征在于，所述隔挡壁(17)沿所述转向器壳体(14)的内壁向内一体成型。6.根据权利要求2所述的转向器，其特征在于，所述齿扇轴(13)的第一端形成有用于容纳所述推杆(152)的第一端的空腔(131)，所述推杆(152)的第一端形成有径向的凸起(1522)，在所述凸起(1522)的轴向的两端分别设置有用于限制所述推杆(152)轴向运动的填充块(132)。7.根据权利要求1所述的转向器，其特征在于，所述转向器(1)还包括转向螺杆(18)以及套设在所述转向螺杆(18)外侧的转向螺母(19)，所述转向螺母(19)外侧的下平面形成所述齿条(12)。8.一种车辆转向系统，其特征在于，包括：转向摇臂(2)、转向器(1)以及控制器(3)；所述转向器(1)为根据权利要求1-7中任一项所述的转向器；所述齿扇轴(13)的第二端与所述转向摇臂(2)连接，第一端与所述驱动机构(15)连接；所述控制器(3)用于在车辆制动时根据车轮的跳动量控制所述驱动机构(15)驱动所述齿扇轴(13)轴向运动。9.根据权利要求8所述的车辆转向系统，其特征在于，还包括用于检测车轮的跳动量的加速度传感器(4)，所述加速度传感器(4)与所述控制器(3)电连接。10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求8或9所述的车辆转向系统。2CN112977599A说明书1/4页转向器、车辆转向系统及车辆技术领域[0001]本公开涉及车辆转向技术领域，具体地，涉及一种转向器、车辆转向系统及车辆。背景技术[0002]车辆在制动的过程中，因出现制动跑偏、后轴侧滑或前轮失去转向能力而使车辆失去控制偏离原来的行驶轨道，是造成交通事故的重要原因。造成制动跑偏的主要原因主要有两点，第一是左右车轮制动力不相等；第二是悬架系统和转向系统发生运动干涉，即转向节臂球销点的运动轨迹与因悬架变形导致的转向节臂球销点运动轨迹不能完全重合。[0003]为解决运动干涉导致的制动跑偏