一种压出不良胶自动裁切系统及裁切方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112976069A(43)申请公布日2021.06.18(21)申请号202110167323.X(22)申请日2021.02.07(71)申请人赛轮集团股份有限公司地址266045山东省青岛市市北区郑州路43号(72)发明人宋凌浩高明周天明魏云港王天娇(74)专利代理机构北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)11357代理人于晶晶(51)Int.Cl.B26D1/06(2006.01)B26D5/00(2006.01)B07C5/04(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种压出不良胶自动裁切系统及裁切方法(57)摘要本发明公开一种压出不良胶自动裁切系统及裁切方法，其包括压出胶传输装置、设置在压出胶传输装置上的裁切装置、及与自动裁切装置连接的自动控制装置，所述裁切装置沿压出胶传输装置传输方向依次包括用于检测压出胶厚度的厚度检测装置、用于计量压出胶输送长度的长度检测装置、用于标记压出胶不良段的打孔装置、用于确定不良段长度的孔位检测装置、及用于对不良段进行裁切的裁刀装置，通过自动控制装置实现裁切装置与压出胶传输装置的统一配合，该系统能够提高裁切准确度与裁切的自动化水平，提高裁切质量与裁切效率。CN112976069ACN112976069A权利要求书1/2页1.一种压出不良胶自动裁切系统，其特征在于，包括压出胶传输装置、设置在压出胶传输装置上的裁切装置、及与自动裁切装置连接的自动控制装置，所述裁切装置沿压出胶传输装置传输方向依次包括用于检测压出胶厚度的厚度检测装置、用于计量压出胶输送长度的长度检测装置、用于标记压出胶不良段的打孔装置、用于确定不良段长度的孔位检测装置、及用于对不良段进行裁切的裁刀装置，通过自动控制装置实现裁切装置与压出胶传输装置的统一配合。2.根据权利要求1所述的压出不良胶自动裁切系统，其特征在于，所述厚度检测装置包括设置在压出胶传输装置上的厚度检测支架、及设置在厚度检测支架上的激光厚度检测器，所述厚度检测器设置在厚度检测之间中部，后端检测器检测方向竖直向下垂直于压出胶传输装置上。3.根据权利要求1所述的压出不良胶自动裁切系统，其特征在于，所述长度检测装置包括设置在压出胶传输装置上的长度检测支架、及设置在长度检测支架上的计米器，所述计米器的转盘与压出胶上表面相接触。4.根据权利要求2所述的压出不良胶自动裁切系统，其特征在于，所述打孔装置包括设置在压出胶传输装置上的液压缸支架、设置在液压缸支架中部的液压缸、与液压缸连接用于在压出胶不良段打孔的打孔刀、及设置在传输装置上的打孔板，所述打孔板上设置有通孔，所述通孔位置对应打孔刀竖直下落位置，所述厚度检测支架高度与液压缸支架高度相等。5.根据权利要求4所述的压出不良胶自动裁切系统，其特征在于，所述液压缸位于最小行程时，打孔刀不与压出胶上表面接触。6.根据权利要求4所述的压出不良胶自动裁切系统，其特征在于，所述打孔刀包括第一打孔刀与第二打孔刀，所述第一打孔刀长度长于第二打孔刀长度，所述两打孔刀到压出胶传输装置的起点的距离相等，所述通孔对应第一打孔刀与第二打孔刀设置为两个。7.根据权利要求6所述的压出不良胶自动裁切系统，其特征在于，所述孔位检测装置包括设置在压出胶传输装置上的孔位检测支架，及设置在孔位检测支架上的激光距离检测器，所述激光距离检测器设置为两个，两个激光距离检测器并列设置在孔位检测支架上，两激光距离检测器之间距离与两打孔刀之间的距离相等。8.根据权利要求1所述的压出不良胶自动裁切系统，其特征在于，所述裁刀装置包括裁刀架、设置在裁刀架上的裁刀、与裁刀连接的动力装置，所述裁刀架设置在压出胶传输装置上，裁刀架底部设置有用于裁刀通过的腰型孔，所述动力装置包括第一伺服电机、及与第一伺服电机连接的丝杠副，所述丝杠副一端设置有滑块，所述滑块与裁刀连接带动裁刀进行移动。9.一种如权利要求1‑8任一项所述压出不良胶自动裁切系统的裁切方法，其特征在于，包括：位置标定：以压出胶底面宽的中心线为X轴，液压缸移动方向为Y轴，压出胶底面宽的Z轴压出胶随压出胶传输装置的传输方向为正方向，厚度检测支架为零点形成坐标系，厚度检测装置与计米器之间的水平距离为L1，计米器与打孔装置之间的水平距离为L2，打孔装置与孔位检测装置之间的水平距离为L3，孔位检测装置与裁刀装置之间的距离为L4，连续的压出胶由压出胶传输装置沿厚度检测装置开始向裁刀装置方向运输；2CN112976069A权利要求书2/2页厚度检测：设定标准厚度y0及可允许的公差厚度Δy，当压出胶经过零点时，对压出胶厚度进行检测，若检测厚度超出标准厚度y0的可允许的公差厚度Δy时，判断为不良胶；压出胶长度检测