双车联动柔性负载承载平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113003119A(43)申请公布日2021.06.22(21)申请号202110201066.7(22)申请日2021.02.23(71)申请人上海空间推进研究所地址201112上海市闵行区浦江镇万芳路801号(72)发明人孙涛程宏川廖云龙张银勇赵滋阳吴佩沛贾晶敏林庆国(74)专利代理机构上海段和段律师事务所31334代理人祁春倪郭国中(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称双车联动柔性负载承载平台(57)摘要本发明提供了一种双车联动柔性负载承载平台。包括上部组件和下部组件，所述下部组件包括底板和设置在底板表面两侧的支撑轮组；所述上部组件包括浮动盘，所述浮动盘下表面的左右两侧设置有凸型导轨；所述上部组件设置在下部组件上，且凸型导轨设置在支撑轮组的轮沿之间。本发明应用广泛，可实现对大型负重的柔性搬运；浮动盘下底面通过螺栓固定于移动平台上表面，灵活使用，方便拆卸；浮动盘内部含有气撑组件，不受外力时浮动盘自动复位居中；两移动平台发生相对位移时，气撑组件能提供补偿力，修正两车的相对速度；依靠带轮沿的支撑滚轮，浮动盘沿轮沿方向可以前后滑动；依靠内部的激光位移传感器能时时监测浮动盘和底板的相对位移。CN113003119ACN113003119A权利要求书1/1页1.一种双车联动柔性负载承载平台，其特征在于，包括上部组件和下部组件，所述下部组件包括底板和设置在底板表面两侧的支撑轮组；所述上部组件包括浮动盘，所述浮动盘下表面的左右两侧设置有凸型导轨；所述上部组件设置在下部组件上，且凸型导轨设置在支撑轮组的轮沿之间。2.根据权利要求1所述的双车联动柔性负载承载平台，其特征在于，所述支撑轮组包括多个并排设置的支撑轮，且至少两个支撑轮上设置有轮沿。3.根据权利要求1所述的双车联动柔性负载承载平台，其特征在于，所述浮动盘上设置有多个槽孔。4.根据权利要求1所述的双车联动柔性负载承载平台，其特征在于，所述浮动盘的上表面的两侧设置有支撑板，所述支撑板与浮动盘紧固连接。5.根据权利要求1所述的双车联动柔性负载承载平台，其特征在于，还包括激光位移传感器，所述激光位移传感器安装在底板上。6.根据权利要求1所述的双车联动柔性负载承载平台，其特征在于，还包括气撑装置，所述气撑装置包括气撑组件、气撑组件固定支座以及转接法兰，其中：气撑组件设置有两组，两组气撑组件相对设置且通过转接法兰连接；两组气撑组件的另一端分别通过气撑组件固定支座连接；气撑组件固定支座设置在底板上；转接法兰安装在浮动盘的下表面。7.根据权利要求6所述的双车联动柔性负载承载平台，其特征在于，所述气撑组件的压缩方向和支撑轮组的排布方向相同。8.根据权利要求6所述的双车联动柔性负载承载平台，其特征在于，初始状态时，气撑组件的气撑杆正好处于不被压缩的状态。9.根据权利要求6所述的双车联动柔性负载承载平台，其特征在于，初始状态时，气撑组件的气撑长度最大。10.根据权利要求6所述的双车联动柔性负载承载平台，其特征在于，所述底板上表面的两侧均设置有气撑装置。2CN113003119A说明书1/4页双车联动柔性负载承载平台技术领域[0001]本发明涉及两移动平台联动柔性运输负载领域，具体地，涉及一种双车联动柔性负载承载平台。背景技术[0002]移动平台主要包括电动车、气垫车、汽油车等，用于厂房内负载搬运。搬运大件负载时，时常需要两个移动平台组合使用，两个移动平台运行速度存在微小偏差，导致负载与车体发生相对滑动，负载受到拉扯力，有损伤风险，严重时甚至发生跌落事故。[0003]专利文献为CN101090858A的发明专利公开了一种载搬运装置、用于其的气囊、采用可移动负载支承平台的车辆和拖车，诸如提升装置的负载搬运装置具有物品可装载于其上的可移动的平台,该平台可通过至少一个气囊相对于基座移动。该气囊限定内部充气腔室,且设置于平台和基座之间,从而一旦气囊充气,平台就相对于基座被提升。气囊构造成充气腔室是环形式,或者可选择地具有带有接缝的末端,该接缝构造成当气囊充气时承受剪切力。气囊折叠成限定多个叠置的囊部分,从而腔室分成多个互连和堆叠的子腔室。装置简单、紧凑且稳定。气囊具有改进的提升能力,且不易于泄漏。拖车或车辆具有支承在提升机构上的至少一个负载支承平台,该提升机构包括可在坍缩位置和延伸位置之间延伸的至少一个剪式联动装置。成对的垂直隔开的面板每个都在机构所支承于其上的表面和平台之间的一位置由联接装置联接至剪式联动装置,该联接装置使在坍缩位置和延伸位置之间的移动过程中联动装置和面板之间能相对移动。气囊包括多个彼此流体连通的腔室,气囊设置于面