预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共24页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113001311A(43)申请公布日2021.06.22(21)申请号202110395206.9B24B55/06(2006.01)(22)申请日2021.04.13B24B49/12(2006.01)B24B41/06(2012.01)(71)申请人宁波丞智科技有限公司B24B41/00(2006.01)地址315517浙江省宁波市奉化区经济开B24B27/00(2006.01)发区汇明路98号B25J15/00(2006.01)(72)发明人陈小奇李振霭振球陈华斌方波任伟培(74)专利代理机构合肥兴东知识产权代理有限公司34148代理人朱波(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)B24B21/00(2006.01)B24B21/18(2006.01)B24B21/20(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图13页(54)发明名称一种铸铝件机器人打磨工作站(57)摘要本发明提供了一种铸铝件机器人打磨工作站,包括安装于工作站主体内的双工位滑台、去毛刺机、抛光拉丝一体机以及工业机器人,双工位滑台用于轮流输送铸铝件给工业机器人;工业机器人用于将铸铝件转送到去毛刺机、抛光拉丝一体机的指定工作位置;去毛刺机与工业机器人配合工作,用于将工业机器人送达到位的铸铝件进行去毛刺后翻转;抛光拉丝一体机与工业机器人配合工作,用于将工业机器人运送到位的翻转后的去毛刺的铸铝件进行抛光以及拉丝。本发明通过机器人与双工位滑台、抛光拉丝一体机、去毛刺机等辅助机的协调配合完成对工件的抛光拉丝去毛刺加工,自动化程度高,劳动强度小,生产效率高,可实现不同规格铸铝件的柔性加工。CN113001311ACN113001311A权利要求书1/2页1.一种铸铝件机器人打磨工作站,其特征在于,包括安装于工作站主体内的双工位滑台、去毛刺机、抛光拉丝一体机以及工业机器人,所述双工位滑台用于轮流输送铸铝件给工业机器人,所述工业机器人用于将铸铝件转送到去毛刺机、抛光拉丝一体机的指定工作位置,所述去毛刺机与工业机器人配合工作,用于将工业机器人送达到位的铸铝件进行去毛刺后翻转;所述抛光拉丝一体机与工业机器人配合工作,用于将工业机器人运送到位的翻转后的去毛刺的铸铝件进行抛光以及拉丝。2.根据权利要求1所述的铸铝件机器人打磨工作站,其特征在于,所述工业机器人的机械手采用六自由度机械手,所述机械手安装有夹具,所述夹具包括依次连接的机器人法兰、夹紧气缸、手指以及夹紧板,所述工业机器人配设控制系统,所述控制系统用于驱动控制工业机器人到达指定工作位置,所述控制系统配设有主控PLC、人机交互界面HMI、安全联锁模块、安全防护模块、数据采集模块、高速通讯模块以及砂带监控模块。3.根据权利要求1所述的铸铝件机器人打磨工作站,其特征在于,所述工作站主体包括钣金房、工作站底座,所述钣金房安装于工作站底座上用于提供封闭式工作空间,所述工作站底座上设有若干设备安装板用于方便双工位滑台、去毛刺机、抛光拉丝一体机以及工业机器人的固定安装。4.根据权利要求1所述的铸铝件机器人打磨工作站,其特征在于,所述双工位滑台包括机架、料盘、滑台机构、导轨、滑块、液压缓冲器、无杆气缸、接近开关以及伸缩防尘罩,所述机架上设有双工位,每个工位上均设有导轨、滑块、无杆气缸、接近开关、液压缓冲器、料盘以及滑台机构,所述滑台机构的顶部设有料盘,所述滑台机构的底部通过滑块与导轨配合滑动连接,所述无杆气缸、液压缓冲器安装于工位上用于驱动滑台机构前后移动,所述工位上设有接近开关用于检测滑台机构的位置,每个所述工位上均配设有伸缩防尘罩。5.根据权利要求4所述的铸铝件机器人打磨工作站,其特征在于,所述滑台机构包括挡块、光电检测板、滑台板、等高螺栓以及浮动装置,所述滑台板与料盘通过四个等高螺栓进行限位安装,滑台板与料盘之间设有四个浮动装置,所述浮动装置包括从下到上依次安装的浮动定位销、浮动定位销支柱、压缩弹簧以及一字螺栓,所述光电检测板设有四个,分别设置于滑台板的四角用于与接近开关配合实现距离位置检测;两个所述挡块用于与料盘配合防止两者发生错位。6.根据权利要求1所述的铸铝件机器人打磨工作站,其特征在于,所述去毛刺机包括焊接支架、电主轴单元、旋转夹紧单元以及废料回收盘,所述废料回收盘安装于焊接支架上,所述电主轴单元、旋转夹紧单元安装于焊接支架上部两端并位于废料回收盘上方,所述电主轴单元通过弹簧夹头连接磨具用于去除铸铝件上的飞边和毛刺,所述旋转夹紧单元用于夹紧铸铝件进行翻转。7.根据权利要求6所述的铸铝件机器人打磨工作站,其特征在于,所述旋转夹紧单元包括旋转气缸安装座、旋转气缸、旋转气缸连接板以及夹紧气缸,所述旋转气缸安装座上固定安装有旋转气缸,所述