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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113020330A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110454805.3(22)申请日2021.04.26(71)申请人丹阳市华富机械有限公司地址212352江苏省镇江市丹阳市吕城镇机场路圣柏加油站东300米(72)发明人徐华南徐强周有发(74)专利代理机构苏州创策知识产权代理有限公司32322代理人范圆圆(51)Int.Cl.B21D3/05(2006.01)B21D43/20(2006.01)B21D43/16(2006.01)B21D45/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种自动校直机(57)摘要本发明公开了一种自动校直机,本发明通过上料装置、过渡装置解决了现有校直机需要人工上料的问题;通过上料电机带动凸轮转动,凸轮带动拨料架运动,使第一拨料杆、第二拨料杆升高或降低,从而使棒料逐一进入第一拨料杆与第二拨料杆之间。通过校直装置通过调节油缸带动可调节校直组件沿X方向运动,使可调节校直组件与固定校直组件之间的距离发生变化,从而使两个校直轮之间的距离变化。通过下料装置解决了校直机需要人工下料,自动化程度低的问题;通过第一杆、第二杆、中间台、第三杆之间形成平行四边形结构,利用中间油缸带动第一杆、第二杆转动,使下料板、起始台均向下倾斜,将校直好的棒料输送到储存箱内。CN113020330ACN113020330A权利要求书1/2页1.一种自动校直机,其特征在于,包括上料装置(1),位于上料装置(1)出料口一侧的校直装置(2),位于上料装置(1)与校直装置(2)之间的过渡装置(3),位于校直装置(2)出口处的下料装置(4);上料装置(1)包括向下倾斜的上料台,上料台上设有拨料槽(6),安装在上料台前侧的第一挡板(7),安装在上料台后侧的第二挡板(8),通过销轴转动安装在第二挡板(8)上且为U形结构的拨料架(9),安装在拨料架(9)一端的延长板(10),垂直安装在延长板(10)上且位于上料台上方的第一支撑杆(11),垂直安装在第一支撑杆(11)底部的第一拨料杆(12),垂直安装在拨料架(9)一端且位于拨料架(9)远离延长板(10)一端的第二支撑杆(13),第二支撑杆(13)与第一支撑杆(11)平行,垂直安装在第二支撑杆(13)顶部的第二拨料杆(14),第二拨料杆(14)与第一拨料杆(12)垂直,安装在支撑柱上的固定架(15),通过滚动轴承转动安装在固定架(15)上的转轴,安装在固定架(15)上且输出轴与转轴连接的上料电机,安装在转轴上且始终与拨料架(9)抵接的凸轮(16),位于上料台上且相互抵接的多根棒料(17),位于最右端的棒料(17)左右两侧分别与第二拨料杆(14)、第一拨料杆(12)抵接。2.如权利要求1所述的一种自动校直机,其特征在于,所述过渡装置(3)包括向下倾斜的过渡台(18),安装在过渡台(18)右侧的第一限位板(19),安装在过渡台(18)后侧的第二限位板(20),通过支撑板安装在过渡台(18)上的过渡油缸(21),安装在过渡油缸(21)伸缩杆上且位于第二限位板(20)上方的推板(22)。3.如权利要求2所述的一种自动校直机,其特征在于,所述校直装置(2)包括位于过渡台(18)下方的校直台(53),移动地安装在校直台(53)上的可调节校直组件(54),安装在校直台(53)上且始终与可调节校直组件(54)左右对称的固定校直组件(55),安装在校直台(53)上且伸缩杆与可调节校直组件(54)连接的调节油缸(56);可调节校直组件(54)包括底座(23),安装在底座(23)上且沿Y方向均匀分布的多个固定座(24),通过滚动轴承转动安装在固定座(24)上的主轴(25),安装在主轴(25)上的校直轮(26),安装在主轴(25)上且位于校直轮(26)下方的皮带轮(27),同时与多个皮带轮(27)摩擦传动的环形皮带(28),安装在其中一个固定座(24)上且输出轴与该固定座(24)上主轴(25)连接的调节电机(29)。4.如权利要求1所述的一种自动校直机,其特征在于,所述下料装置(4)包括中间组件(30),与中间组件(30)铰接且位于中间组件(30)左侧的下料板(31),与中间组件(30)铰接且位于中间组件(30)右侧的起始组件(32);下料板(31)底部安装有一对沿Y方向分布的第一杆(35),第一杆(35)位于下料板(31)靠近中间组件(30)一侧;起始组件(32)包括起始台(36),安装在起始台(36)底部且沿Y方向分布的一对第二杆,第二杆位于起始台(36)靠近中间组件(30)一侧;中间组件(30)包括中间台(37),位于中间台(37)底部且沿Y方向分布的一对底柱(38),一端安装在中间台(