轮胎表面的图像显示方法以及用于其图像显示的图像处理装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113039076A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号201980077178.7(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2019.11.22司72001代理人李婷王丽辉(30)优先权数据2018-2245462018.11.30JP(51)Int.Cl.B60C19/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01N21/95(2006.01)2021.05.24G06T1/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G01M17/02(2006.01)PCT/JP2019/0457362019.11.22(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/110926JA2020.06.04(71)申请人株式会社神户制钢所地址日本兵库县神户市(72)发明人福田淳平松下康广权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称轮胎表面的图像显示方法以及用于其图像显示的图像处理装置(57)摘要轮胎表面的图像显示方法包括以下步骤：拍摄在表面（1a）形成有具有凹凸的标记的轮胎（1）的表面图像的步骤；由该拍摄的表面图像获取波形数据的步骤；根据所述波形数据创建直方图的步骤；基于所述直方图，决定区别所述标记的凸部的亮度与所述凸部以外的所述表面的亮度的第一级别阈值和区别所述标记的凹部的亮度与所述凹部以外的所述表面的亮度的第二级别阈值的步骤；以及通过利用色彩的三属性表示所述直方图的所述第一级别阈值以上的区域、小于所述第一级别阈值且超过所述第二级别阈值的区域和所述第二级别阈值以下的区域，从而在画面（11a）上显示包含所述标记的所述轮胎的表面图像的步骤。CN113039076ACN113039076A权利要求书1/2页1.一种轮胎表面的图像显示方法，其特征在于包括以下步骤：拍摄步骤，拍摄在表面形成有标记的轮胎的表面图像，该标记具有凹凸；波形数据获取步骤，通过该拍摄的表面图像获取表示所述轮胎的表面上的位置与每个该位置的表面亮度之间的关系的波形数据；直方图创建步骤，根据所述波形数据创建表示以规定刻度而设定的所述表面亮度的级别与每个该级别的出现频率之间的关系的直方图；级别阈值决定步骤，基于所述直方图，决定区别所述标记的凸部的亮度与所述凸部以外的所述表面的亮度的第一级别阈值和区别所述标记的凹部的亮度与所述凹部以外的所述表面的亮度的第二级别阈值；以及，图像显示步骤，通过利用色调、彩度及明度之中的至少其中之一来表示所述直方图的所述第一级别阈值以上的区域、小于所述第一级别阈值且超过所述第二级别阈值的区域以及所述第二级别阈值以下的区域，从而在画面上显示包含所述标记的所述轮胎的表面图像。2.根据权利要求1所述的轮胎表面的图像显示方法，其特征在于，所述波形数据获取步骤中的波形数据的获取对所述拍摄的表面图像针对每一条线进行。3.根据权利要求1所述的轮胎表面的图像显示方法，其特征在于，在所述图像显示步骤，以白表示所述第一级别阈值以上的区域，以黑表示所述第二级别阈值以下的区域，以从白至黑之间的明度渐变的方式表示小于所述第一级别阈值且超过所述第二级别阈值的区域。4.根据权利要求1所述的轮胎表面的图像显示方法，其特征在于，所述规定刻度可变。5.根据权利要求1所述的轮胎表面的图像显示方法，其特征在于，所述第一级别阈值和所述第二级别阈值之中的至少其中之一基于所述出现频率为最大值的级别而决定。6.根据权利要求1至5中任一项所述的轮胎表面的图像显示方法，其特征在于，所述轮胎的表面为胎侧面。7.一种图像处理装置，用于轮胎表面的图像显示，其特征在于包括：波形数据获取单元，用拍摄单元拍摄在表面形成有标记的轮胎的表面图像，通过该拍摄的所述表面图像获取表示所述轮胎的表面上的位置与每个该位置的表面亮度之间的关系的波形数据，其中，所述标记具有凹凸；直方图创建单元，根据所述波形数据创建表示以规定刻度而设定的所述表面亮度的级别与每个该级别的出现频率之间的关系的直方图；级别阈值决定单元，基于所述直方图，决定区别所述标记的凸部的亮度与所述凸部以外的所述表面的亮度的第一级别阈值和区别所述标记的凹部的亮度与所述凹部以外的所述表面的亮度的第二级别阈值；以及，图像显示单元，通过利用色调、彩度及明度之中的至少其中之一来表示所述直方图的2CN113039076A权利要求书2/2页所述第一级别阈值以上的区域、小于所述第一级别阈值且超过所述第二级别阈值的区域以及所述第二级别阈值以下的区域，从而在画面上显示包含所述标记的所述轮胎的表面图像。8.根据权利要求所述7的图像处理装置，其特征在于，所述波形数据获取单元对所述拍摄的表面图像针对每一条线获取所述波形数据。9.根据权利要求所述7的图像处理装置