一种利用反作用力的智能机器人高效清理死角辅助装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113040661A(43)申请公布日2021.06.29(21)申请号202110407721.4(22)申请日2021.04.15(71)申请人杭州锐森尚选科技有限公司地址310000浙江省杭州市江干区彭埠街道红普路759号汇禾禧福汇5号楼803室(72)发明人余腾(74)专利代理机构北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司11642代理人张克钊(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种利用反作用力的智能机器人高效清理死角辅助装置(57)摘要本发明涉及人工智能机器人领域，且公开了一种利用反作用力的智能机器人高效清理死角辅助装置，包括外壳，所述外壳连接有清理死角机构以及增加清洁洁净度机构，通过当机器人在运行时触碰到墙体后，此时与墙体触碰挤压挤压转轮向上运动，挤压转轮的向上运动通过曲动转杆绕曲杆转轴进行转动，曲动转杆的转动进行拉动丝锥滑块顺开槽块的滑槽进行滑动，丝锥滑块的运动使得锥齿轮与斜齿转动盘进行啮合，由于底部清洁叶在进行转动带动斜齿转动盘进行转动，斜齿转动盘的转动从而带动锥齿轮进行转动，锥齿轮的转动从而带动负压叶进行转动，负压叶的转动使得气流流动产生负压对墙角进行吸收杂物，从而达到自动清洁墙体死角的功能。CN113040661ACN113040661A权利要求书1/1页1.一种利用反作用力的智能机器人高效清理死角辅助装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部转动连接有斜齿转动盘(2)，所述外壳(1)的表面活动连接有挤压转轮(5)，所述外壳(1)的内部固定连接有曲形转槽(10)，所述外壳(1)的内部固定连接有开槽块(16)，所述外壳(1)的内部转动连接有齿条啮合轮(19)。2.根据权利要求1所述的一种利用反作用力的智能机器人高效清理死角辅助装置，其特征在于：所述斜齿转动盘(2)的表面同轴连接有底部清洁叶(3)，挤压转轮(5)的表面固定连接有顶压块(6)，顶压块(6)的表面活动连接有弹簧杆，弹簧杆远离顶压块(6)的一端与外壳(1)的内部活动连接，顶压块(6)的顶部固定连接有转轴块(8)，转轴块(8)的顶部固定连接有压缩簧，压缩簧远离转轴块(8)的一端与外壳(1)的内部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种利用反作用力的智能机器人高效清理死角辅助装置，其特征在于：所述转轴块(8)的表面转动连接有转动半球(11)，转动半球(11)的表面固定连接有曲槽卡头(9)，曲槽卡头(9)的表面活动连接有曲形转槽(10)，转动半球(11)的表面固定连接有半球挤压块(12)，转轴块(8)的上方活动连接有主体滑块(7)。4.根据权利要求3所述的一种利用反作用力的智能机器人高效清理死角辅助装置，其特征在于：所述主体滑块(7)的上方活动连接有曲动转杆(13)，曲动转杆(13)的表面转动连接有曲杆转轴(14)，曲动转杆(13)远离主体滑块(7)的一端活动连接有丝锥滑块(15)，丝锥滑块(15)的表面活动连接有开槽块(16)，丝锥滑块(15)的底部固定连接有锥齿轮(17)，锥齿轮(17)的表面固定连接有负压叶(4)。5.根据权利要求4所述的一种利用反作用力的智能机器人高效清理死角辅助装置，其特征在于：所述齿条啮合轮(19)的表面啮合有齿条推动块(18)，主体滑块(7)的顶部固定连接有齿条推动块(18)，齿条啮合轮(19)的表面啮合有运行齿盘(20)，运行齿盘(20)的表面与外壳(1)的内部转动连接。2CN113040661A说明书1/4页一种利用反作用力的智能机器人高效清理死角辅助装置技术领域[0001]本发明涉及人工智能机器人领域，具体为一种利用反作用力的智能机器人高效清理死角辅助装置。背景技术[0002]在目前的科技发展过程中，人工智能机器人的出现使得智能制造时代离我们的生活又近了一步，通过人工智能机器人的使用可以有效的模仿人们的动作，从而完成复杂的操作工序，减少人们的体力劳动，同时很大的程度上也降低了安全事故的风险。[0003]但是现如今在进行使用扫地机器人时，经常会出现机器人清扫时无法有效的清洁死角，导致需要人工进行二次清洁，增加了人力的消耗，同时也导致人工清洁时无法有效的清洁干净，影响家居生活的美观性，同时也降低了机器人的使用效率,无法达到智能化清洁。[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种利用反作用力的智能机器人高效清理死角辅助装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。发明内容[0005](一)解决的技术问题[0006]针对现有技术的不足，本发明提供了一种利用反作用力的智能机器人高效清理死角辅助装置，具备自动对墙体死角进行清洁以及